전방 충돌방지 보조에 이상이 있으면 클러스터 등에 경고문이 표시되고 통합 경고등「」 및 전방 안전 경고등「」 또는 조향 안전 경고등「」이 켜집니다. 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

전방 카메라의 렌즈 앞유리창, 전방 레이더 커버, 범퍼(사양 적용 시) 또는 센서에 눈, 비 등 이물질이 묻거나 안개, 폭우 등의 기상 상황으로 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

이때 클러스터에 경고문이 표시되고 통합 경고등「」과 전방 안전 경고등「」, 조향 안전 경고등「」이 켜지지만, 전방 충돌방지 보조 고장이 아닙니다. 이물질을 제거하면 전방 충돌방지 보조는 다시 정상적으로 작동합니다. 항상 깨끗하게 유지하십시오.

차량 후방 짐칸, 기타 장비(사양 적용 시) 또는 이물질을 제거해도 전방 충돌방지 보조가 정상적으로 작동하지 않으면 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

다음과 같은 경우에는 전방 충돌방지 보조가 정상적으로 작동하지 않거나 예기치 않게 작동할 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.

• 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손될 경우

• 전방 카메라 주위 온도가 높거나 낮을 경우

• 전방 카메라의 렌즈 앞유리창에 선팅 필름, 발수 코팅, 이물질(스티커, 벌레 등) 등이 있거나 유리창이 파손된 경우

• 앞유리창에 습기나 성에가 있을 경우

• 워셔액을 지속해서 분사하거나 와이퍼를 작동할 경우

• 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

• 역광으로 전방 카메라의 시야 확보가 어려울 경우

• 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 크래시패드 위에 물체를 올려놓을 경우

• 다른 차량에 견인될 경우

• 주변이 너무 밝거나 어두울 경우(야간, 터널 등)

• 터널 진입 및 출입 시 등 조도 변화가 클 경우

• 주변이 어두울 때 차량의 전조등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

• 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자)의 일부 형상만 영상에 포함될 경우

• 전방 차량이 버스, 대형 트럭, 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등 형상이 특이하거나 특수 차량인 경우

• 전방 차량 및 이륜차에 후미등이 없거나 후미등의 형상 또는 장착 위치가 특이할 경우

• 주변이 어두울 때 전방 차량 및 이륜차의 후미등이 꺼져 있거나 밝기가 약할 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 정상적으로 보이지 않을 경우(전방 차량이 비스듬하게 주행하는 경우, 차량 옆면이 보이는 경우, 전복되어 있을 경우 등)

• 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

• 인식 대상(차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자)이 갑자기 끼어들 경우

• 전방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

• 전방 레이더 주위 온도가 높거나 낮은 경우

• 터널 및 철교 주변을 지날 경우

• 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우(사막, 초원, 교외 등)

• 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

• 가드레일, 근접 차량 등 전방 레이더에 반사가 잘되는 물체가 주변에 있을 경우

• 전방 자전거가 전방 레이더에 반사가 잘되지 않는 재질일 경우

• 전방 차량 및 이륜차를 늦게 인식할 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 갑자기 장애물에 가려져서 인식하지 못할 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄일 경우

• 전방 차량 및 이륜차의 각도가 많이 틀어질 경우

• 전방 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

• 자차가 차로를 이탈하거나 복귀할 경우

• 자차의 주행이 불안정할 경우

• 자차 선회 중에 전방 차량 또는 이륜차를 인식하지 못할 경우

• 자차가 지속해서 선회하는 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 특이한 형상인 경우

• 전방 차량 및 이륜차가 언덕 또는 내리막 길에 있는 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 신체가 가려지거나 직립하지 않은 경우(눕거나 허리를 굽힌 경우 등)

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 신체 형태를 구분하기 어려운 옷 또는 장비를 착용할 경우

위 그림은 인식 센서가 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자로 인지 가능한 이미지 예시입니다.

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 빠른 속도로 이동할 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 키가 작은 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 불안정하게 움직이거나 주행 방향에 교차하여 복잡하게 움직일 경우

• 다수의 보행자 및 자전거 탑승자가 모여 있을 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자를 주변 환경과 구분하기 어려운 경우(주변 환경과 유사한 색상의 옷 또는 유사한 형상 등)

• 교차로 주변에서 보행자, 자전거 탑승자, 교통 표지판, 구조물 등을 지날 경우

• 다음과 같은 장소에서 주행하는 경우

  • 증기, 연기 또는 그림자가 있는 곳

  • 터널 및 철교 주변

  • 주변 차량이나 구조물이 적은 지역(사막, 초원, 교외 등)

  • 주차장

  • 톨게이트, 공사 구간, 비포장 도로, 부분 포장 도로, 요철로, 과속 방지턱 등

  • 도로상에 철로, 기타 금속제 물체가 있는 곳

  • 경사가 있는 길, 곡선 도로 등

  • 가로수 또는 가로등이 있는 곳

  • 나무나 풀이 무성한 좁은 도로

  • 강한 전파 및 전기적 잡음에 의한 간섭이 발생하는 곳

• 차량이 불안정하게 움직이거나 심하게 흔들릴 경우

• 타이어 공기압 이상, 화물 적재 공간의 과다 적재 등으로 차고가 심하게 변할 경우

다음과 같은 경우에는 회피 조향 보조 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다.

• 보행자 및 자전거 탑승자가 작동 범위 밖에 있을 경우

• 보행자 및 자전거 탑승자가 차량의 주행 방향과 교차로 움직일 경우

• 작동 범위 내에 있는 보행자 및 자전거 탑승자를 피할 수 있는 공간이 충분하지 않을 때