기본 기능

전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌 위험이 판단되면 경고문과 경고음 등으로 운전자에게 알려주고, 충격을 줄이거나 회피하도록 제동을 도와줍니다.

고속 주행 시에도 좌우 인접 차로 및 전방의 차량을 인식하여 운전자가 차로를 변경해도 충돌을 피하기 어렵다고 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 더 이른 시점에 제동을 도와줍니다. (사양 적용 시)

교차로 대향차 대응 기능

교차로에서 방향지시등 스위치를 내리고 좌회전할 때 맞은편 인접 차로에서 접근하는 차량 및 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 제동을 도와줍니다.

교차 차량 대응 기능 (사양 적용 시)

교차로 직진 시 좌우 방향에서 접근하는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 제동을 도와줍니다.

정면 대향차 대응 기능

A: 대향차

직진으로 주행 중 맞은편에서 직진으로 접근하는 차량 또는 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 속도가 줄어들도록 제동을 도와줍니다.

추월 시 대향차 대응 기능 (사양 적용 시)

A: 대향차

차로 변경 시 맞은편에서 접근하는 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 조향을 도와줍니다.

측방 접근차 대응 기능 (사양 적용 시)

A: 측방 접근차량

차로 변경 시 측방 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 조향을 도와줍니다.

회피 조향 보조 기능 (사양 적용 시)

• 운전자 조향 보조(조향력 보조)

  차로 내 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 판단되어 경고가 발생하고 운전자가 스티어링 휠을 조작한 경우 충돌을 피할 수 있도록 조향을 도와줍니다.

• 회피 조향 보조

  차로 내 전방의 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 판단되어 경고가 발생하고 주행 중인 차로 내에 피할 수 있는 공간이 있을 경우 충돌을 피할 수 있도록 조향을 도와줍니다.

  회피 조향 보조 기능은 전방의 보행자 및 자전거 탑승자를 감지하고, 충돌 위험을 피할 수 있는 공간이 충분할 때 작동합니다.

  

  A: 회피 조향 보조 기능 작동 범위

인식 센서

전방 카메라

전방 레이더

전측방 레이더(사양 적용 시)

후측방 레이더(사양 적용 시)

인식 센서의 위치는 위 그림을 참고하십시오.

충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다.

충돌 경고는 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다.

• 차량 및 이륜차: 자차 속도가 약 10~200 km/h

• 보행자 및 자전거 탑승자: 자차 속도가 약 10~85 km/h

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 전방 대상과 위험도에 따라 다음의 자차 속도 조건에서 작동합니다.

• 차량 및 이륜차 대상:

  	주행 중인 대상	정지 중인 대상
  약한 제동	약 10~200 km/h
  강한 제동	약 10~130 km/h	약 10~85 km/h (약 10~100 km/h)*

* 사양 적용 시 주변 차량 등으로 인해 운전자가 차로 변경으로 충돌을 피하기 어렵다고 판단하면 더 이른 시점에 제동을 도와줍니다.

• 보행자 및 자전거 탑승자 대상: 자차 속도가 약 10~65 km/h

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고 주변 상황을 확인하십시오.

• 정차는 약 2초 동안 유지되며 이후 제동 제어가 종료됩니다.

충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다.

충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~30 km/h

• 대향차 및 이륜차 속도: 약 30~70 km/h

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 대향차 및 이륜차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~30 km/h

• 대향차 및 이륜차 속도: 약 30~70 km/h

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

• 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

전방 교차 충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 전방 교차 충돌 경고를 알립니다.

전방 교차 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~55 km/h

• 교차 차량 속도: 약 10~60 km/h

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 교차 차량과의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 10~55 km/h

• 교차 차량 속도: 약 10~40 km/h

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

• 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다. 충돌 경고는 전방 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 30~130 km/h(약 7~130 km/h(사양 적용 시))

• 대향차 또는 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 대향차와의 충돌을 경감할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 30~130 km/h

• 대향차 또는 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

• 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

충돌 경고

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 합니다.

충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

• 대향차 및 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

• 자차와 대향차 및 이륜차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하

긴급 조향

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 조향 제어가 작동하여 전방 대향차 및 이륜차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

• 대향차 및 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

• 자차와 대향차 및 이륜차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하

충돌 경고

접근 차량 및 이륜차 위치에 따른 조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다. 접근 차량 및 이륜차가 후측방에 있는 경우 실외 미러(사이드 미러)에도 표시됩니다.

충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

긴급 조향

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 접근 차량 및 이륜차 위치에 따른 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 접근 차량 및 이륜차가 후측방에 있는 경우 실외 미러(사이드 미러)에도 표시됩니다. 조향 제어가 작동하여 측방 차량 및 이륜차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~145 km/h

• 측방 차량 및 이륜차 속도: 주행 중

긴급 조향(운전자 조향 보조)

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자 및 이륜차와 충돌 위험이 있는 경우, 운전자가 충돌을 피하기 위해 스티어링 휠을 조작하면 조향을 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 40~85 km/h

긴급 조향(회피 조향 보조)

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 보행자, 자전거 탑승자 및 이륜차와 충돌 위험이 높고 긴급 제동이 작동할 수 있는 속도를 초과한 경우, 주행 중인 차로에 피할 수 있는 공간이 있으면 조향 제어가 작동하여 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

• 자차 속도: 약 65~75 km/h