고속도로 주행 보조(HDA)
고속도로 주행 보조
전방의 차량 및 차선을 인식하여 작동 가능한 도로에서 전방 차량과의 거리와 설정속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 도와줍니다.
고속도로 차로변경 보조 기능 (사양 적용 시)
차로를 변경할 방향으로 방향지시등을 작동하면 차로변경이 가능한지 판단하고 안전하게 차로를 변경하도록 도와줍니다.
인식 센서
인식 센서의 위치는 그림을 참고하십시오.
고속도로 주행 보조 작동
고속도로 주행 보조
작동 상태 표시
고속도로 주행 보조의 상태를 보기 위해서는 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하십시오. 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하는 방법은 사용 설명서 3장의 내용을 참고하십시오.
고속도로 주행 보조의 상태에 따라 클러스터에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.
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고속도로 주행 보조 표시등, 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계
* 고속도로 주행 보조 표시등 「HDA」
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초록색: 작동 상태
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회색: 대기 상태
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흰색: 가속 페달을 밟은 상태
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미표시: 꺼짐 상태
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설정속도
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차로 유지 보조 표시등
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전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계
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차선 인식 여부
작동 방법
고속도로 주행 보조는 다음과 같이 작동합니다.
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작동 가능한 도로 주행 시 주행 보조 버튼을 눌러 고속도로 주행 보조를 켜면 작동합니다.
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스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상태로 작동 가능한 도로로 진입한 경우 자동으로 작동합니다.
정차 후 재출발
고속도로 주행 보조 작동 중에는 앞 차량이 정차하면 따라서 정차합니다. 정차 후 약 30초 내에 앞 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.
정차 후 약 30초가 지나면 클러스터에 위 그림과 같이 안내문이 표시됩니다. 다시 출발하려면 가속 페달을 밟거나, 「+」 또는 「-」 스위치를 올리거나 또는 내리거나, 「
」 스위치를 누르십시오.
핸즈오프 경고
일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.
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1단계: 경고문
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2단계: 경고문(빨간색 스티어링 휠) + 경고음
계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 고속도로 주행 보조와 차로 유지 보조가 동시에 꺼집니다.
주행속도 제한
핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조가 꺼지면 주행속도가 제한됩니다. 주행속도 제한 기능이 작동하는 중에는 지속해서 경고문이 표시되고, 경고음이 울립니다.
차로 내 편향 주행 (사양 적용 시)
주행속도가 약 60 km/h 이상인 경우, 옆 차로에 근접 차량이 있으면 차로 내에서 반대 방향으로 편향하여 주행하도록 도와줍니다. 옆 차로 모두에 근접 차량이 있으면 편향하여 주행하지 않습니다.
고속도로 차로변경 보조 기능 (사양 적용 시)
작동 상태 표시
고속도로 차로변경 보조 기능의 상태 표시를 보려면 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하십시오. 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하는 방법은 사용 설명서 3장의 내용을 참고하십시오.
기능의 상태에 따라 클러스터에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.
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고속도로 차로변경 기능 표시등「
」
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초록색으로 켜짐: 작동 가능한 상태
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초록색으로 깜빡임: 작동 상태
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회색으로 켜짐: 대기 상태
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흰색으로 깜빡임: 취소 상태(일정 시간만 표시)
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차선
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위 1번의 고속도로 차로변경 기능 표시등과 동일하게 표시됩니다. 단, 대기 상태인 경우 차선 인지 여부가 표시됩니다.
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초록색 화살표 및 음영
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고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중인 상태에서 표시됩니다.
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안내문
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방향지시등을 켰지만 기능이 작동하지 않을 경우
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작동 중에 기능이 취소될 경우
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고속도로 차로변경 보조 기능을 켜려면 다음 중 하나의 방법을 사용하십시오.
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해당 스위치 또는 버튼을 조작하여 고속도로 주행 보조를 켜십시오. 고속도로 차로변경 보조 기능이 함께 켜집니다.
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클러스터에 고속도로 차로변경 보조 기능의 사용 여부를 묻는 안내문이 표시될 때 'OK'를 누르십시오.
작동 가능한 상태
다음의 조건이 모두 만족되면 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 가능한 상태가 됩니다.
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고속도로 주행 보조 작동
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차로 유지 보조 작동
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시동이 걸린 이후 후방 차량이 한 번 이상 인식됨
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주행속도가 약 30 km/h 이상
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저속 주행 시(30~60 km/h)에는 좌우 인접 차로 내 후측방의 차량이 인식되고 차로변경 시 충돌 위험이 없다고 판단되는 경우에만 작동 가능합니다.
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핸즈오프 경고문이 표시되지 않음
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비상경고등 꺼짐
작동 상태
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중앙
작동 가능한 상태에서 운전자가 방향지시등 스위치를(A) 또는(B)에 두고, 다음 조건이 모두 만족되면 작동 상태가 됩니다.
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스티어링 휠을 잡은 상태
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차로변경 방향의 차로에 충돌 위험 없음
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차로변경 방향의 차로에 단일 점선 차선이 있음
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전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고가 없음
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차로 중앙 주행 중(편향되지 않은 상태)
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주행 중인 도로와 차로변경 방향의 차로가 작동 가능한 도로
대기 상태
작동 가능한 상태의 조건이 만족되지 않거나, 다음과 같은 도로에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 대기 상태가 됩니다.
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작동 가능한 도로 본선에 위치한 톨게이트 지점을 기준으로 전후방 일정 거리 내의 도로 구간
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전방의 작동 가능한 도로가 진출입로(JC)/분기점(IC) 없이 종료되는 도로 구간
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급커브인 도로 구간
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차로 폭이 좁은 도로 구간
취소 상태
운전자가 다음과 같이 기능을 취소할 수 있습니다.
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방향지시등 스위치를 (A) 위치로 이동하여 차로를 변경하는 경우
보조 작동 중 차선을 밟기 전에 중립으로 변속할 경우
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차로변경 방향과 반대 방향의 방향지시등을 켜는 경우
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스티어링 휠을 급격하게 조작할 경우
고속도로 주행 보조 이상 및 제한 사항
기능 이상
고속도로 주행 보조나 고속도로 차로변경 보조 기능에 이상이 있으면 클러스터에 경고문이 일정 시간 표시되며 통합 경고등「
」이 켜집니다.
자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.
작동 제한 사항
다음과 같은 경우에는 고속도로 주행 보조 및 고속도로 차로변경 보조 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.
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내비게이션이 업데이트되지 않아 지도 정보가 실제 도로와 다를 경우
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실시간으로 제공되는 GPS 데이터 또는 지도 데이터의 오차로 지도 정보가 실제 도로와 다를 경우
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인포테인먼트 시스템에서 여러 기능이 동시에 수행되어 과부하가 발생할 경우
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터널 등에서 GPS 신호가 수신되지 않을 경우
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설정된 경로로 주행하지 않거나, 목적지를 재설정하여 경로를 재탐색(실시간 도로 교통 정보에 따른 재탐색 포함)하거나, 목적지를 취소할 경우
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휴게소 또는 졸음쉼터에 진입할 경우
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인포테인먼트 시스템에서 Android Auto나 CarPlay와 같은 스마트폰 연동 기능을 작동할 경우
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상하부 구분 도로 또는 서로 다른 인접한 도로 등에서 정확한 현재 위치 판단에 오류가 발생할 경우
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흰색 단일 점선 차선 및 도로 경계를 인식하지 못할 경우
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일부 차로가 임시로 통제될 경우
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도로 중앙에 중앙 분리대와 같은 물리적인 분리 구조물이 없을 경우
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변경하려는 차로가 버스 전용 차로 또는 가변 차로일 경우
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트레일러, 캐리어 또는 기타 장비를 거치한 경우