전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식하여 일정 속도 이상으로 주행 중 방향지시등을 켜지 않고 차로 이탈이 감지되면 차로를 이탈하지 않도록 조향을 도와주고, 차로를 이탈하면 경고합니다.

전방 카메라

전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식하기 위해 전방 카메라를 인식 센서로 사용합니다. 인식 센서의 위치는 위 그림을 참고하십시오.

시동 「ON」 상태에서 차로 주행 보조 버튼「」을 길게 눌러 차로 이탈 방지를 끄고 켤 수 있습니다. 차로 이탈방지 보조가 켜지면 클러스터의 「」 표시등이 회색 또는 초록색으로 표시됩니다.

차로 이탈 경고(좌측)

차로 이탈 경고(우측)

차로 이탈방지 보조는 다음의 작동으로 경고하고 제어합니다.

클러스터에 초록색「」표시등과 이탈한 방향의 차선 깜빡임 표시, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통하여 차로 이탈 경고를 알립니다.

차로 이탈 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

클러스터에 초록색 「」 표시등이 깜빡이고, 차로를 벗어나지 않도록 조향을 도와줍니다.

차로 이탈방지 보조는 다음의 조건에서 작동합니다.

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.