제목으로만 검색
> 운전자 보조 시스템 > 전방 충돌방지 보조(FCA)(센서퓨전) > 전방 충돌방지 보조 작동

전방 충돌방지 보조 작동

기본 기능

전방 충돌방지 보조의 기본 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.

  • 충돌 경고

  • 긴급 제동

  • 정차 및 종료

충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다.

충돌 경고는 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 차량 및 이륜차: 자차 속도가 약 10~200 km/h

  • 보행자 및 자전거 탑승자: 자차 속도가 약 10~85 km/h

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 전방 대상과 위험도에 따라 다음의 자차 속도 조건에서 작동합니다.

  • 차량 및 이륜차 대상:

    주행 중인 대상

    정지 중인 대상

    약한 제동

    약 10~200 km/h

    강한 제동

    약 10~130 km/h

    약 10~85 km/h

    (약 10~100 km/h)*

* 사양 적용 시 주변 차량 등으로 인해 운전자가 차로 변경으로 충돌을 피하기 어렵다고 판단하면 더 이른 시점에 제동을 도와줍니다.

  • 보행자 및 자전거 탑승자 대상: 자차 속도가 약 10~65 km/h

주의
  • 전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.

  • 야간 주행 시 이륜차 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고 주변 상황을 확인하십시오.

  • 정차는 약 2초 동안 유지되며 이후 제동 제어가 종료됩니다.

교차로 대향차 대응 기능

교차로 대향차 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.

  • 충돌 경고

  • 긴급 제동

  • 정차 및 종료

충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다.

충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 10~30 km/h

  • 대향차 및 이륜차 속도: 약 30~70 km/h

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 대향차 및 이륜차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 10~30 km/h

  • 대향차 및 이륜차 속도: 약 30~70 km/h

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

  • 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

교차 차량 대응 기능 (사양 적용 시)

교차 차량 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.

  • 충돌 경고

  • 긴급 제동

  • 정차 및 종료

전방 교차 충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 전방 교차 충돌 경고를 알립니다.

전방 교차 충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 10~55 km/h

  • 교차 차량 속도: 약 10~60 km/h

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 교차 차량과의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 10~55 km/h

  • 교차 차량 속도: 약 10~40 km/h

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

  • 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

주의
  • 교차 차량과의 충돌 각도가 일정 각도를 벗어날 경우 교차 차량 대응 기능의 경고 및 제어가 늦거나 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 야간 주행 시 이륜차 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

정면 대향차 대응 기능

정면 대향차 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.

  • 충돌 경고

  • 긴급 제동

  • 정차 및 종료

충돌 경고

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다. 충돌 경고는 전방 대상에 따라 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 30~130 km/h(약 7~130 km/h(사양 적용 시))

  • 대향차 또는 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

긴급 제동

전방 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 제동을 알립니다. 제동 제어가 작동하여 전방 대향차와의 충돌을 경감할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 제동은 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 30~130 km/h

  • 대향차 또는 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

정차 및 종료

긴급 제동에 의한 정차 시 클러스터 등에 경고문이 표시됩니다. 안전을 위해 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인하십시오.

  • 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.

주의
  • 자차 및 대향차가 직진으로 주행하지 않는 경우 정면 대향차 대응 기능의 경고 및 제어가 늦거나 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 야간 주행 시 이륜차 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

추월 시 대향차 대응 기능 (사양 적용 시)

추월 시 대향차 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.

  • 충돌 경고

  • 긴급 조향

충돌 경고

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 합니다.

충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 40~145 km/h

  • 대향차 및 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

  • 자차와 대향차 및 이륜차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하

긴급 조향

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 조향 제어가 작동하여 전방 대향차 및 이륜차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 40~145 km/h

  • 대향차 및 이륜차 속도: 약 10 km/h 이상

  • 자차와 대향차 및 이륜차의 상대 속도: 약 200 km/h 이하

측방 접근차 대응 기능 (사양 적용 시)

측방 접근차 대응 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.

  • 충돌 경고

  • 긴급 조향

충돌 경고

접근 차량 및 이륜차 위치에 따른 조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 충돌 경고를 알립니다. 접근 차량 및 이륜차가 후측방에 있는 경우 실외 미러(사이드 미러)에도 표시됩니다.

충돌 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 40~145 km/h

긴급 조향

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 접근 차량 및 이륜차 위치에 따른 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 접근 차량 및 이륜차가 후측방에 있는 경우 실외 미러(사이드 미러)에도 표시됩니다. 조향 제어가 작동하여 측방 차량 및 이륜차와의 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 40~145 km/h

  • 측방 차량 및 이륜차 속도: 주행 중

경고
  • 측방 상대 차량 및 이륜차가 정지되어 있는 경우 작동하지 않습니다.

  • 전측방 레이더 및 후측방 레이더의 인식 영역은 일반 도로의 표준 도로 폭에 따라 결정됩니다. 폭이 좁은 도로에서는 옆옆 차로에서 주행 중인 차량 및 이륜차에 대해 경고할 수 있습니다. 반대로, 폭이 넓은 도로에서는 옆 차로에서 주행 중인 차량 및 이륜차를 인식하지 못하여 경고하지 않을 수 있습니다.

  • 측방 접근차 대응 기능은 다음의 상황에서 해제됩니다.

    • 옆 차로로 일정 거리 이상 진입할 경우

    • 충돌 위험 방향을 벗어날 경우

    • 스티어링 휠을 급격히 조작할 경우

    • 브레이크 페달을 밟을 경우

    • 전방 충돌방지 보조가 작동할 경우

  • 측방 접근차 대응 기능이 작동한 후 또는 차로를 변경한 후에는 반드시 차로 중앙으로 이동하십시오. 차로 중앙으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 주행하면 측방 접근차 대응 기능은 작동하지 않습니다.

알아두기

긴급 조향으로 추가 사고가 예상될 경우 충돌 경고로만 위험을 알립니다.

회피 조향 보조 기능 (사양 적용 시)

회피 조향 보조 기능은 다음과 같이 경고하고 제어합니다.

  • 긴급 조향

긴급 조향(운전자 조향 보조)

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자 및 이륜차와 충돌 위험이 있는 경우, 운전자가 충돌을 피하기 위해 스티어링 휠을 조작하면 조향을 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 40~85 km/h

긴급 조향(회피 조향 보조)

조향 안전 경고등 「」 깜빡임, 경고문, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통해 긴급 조향을 알립니다. 전방의 보행자, 자전거 탑승자 및 이륜차와 충돌 위험이 높고 긴급 제동이 작동할 수 있는 속도를 초과한 경우, 주행 중인 차로에 피할 수 있는 공간이 있으면 조향 제어가 작동하여 충돌을 피할 수 있도록 도와줍니다.

긴급 조향은 다음의 조건에서 작동합니다.

  • 자차 속도: 약 65~75 km/h

차량 전방의 운전석 방향 또는 동승석 방향에서 움직이는 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하고, 피할 수 있는 공간이 충분할 때 회피 조향 보조 기능이 작동합니다. 보행자 및 자전거 탑승자가 차량의 주행 방향과 교차로 움직일 경우, 회피 조향 보조 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

주의
  • 긴급 조향이 작동 중일 때 스티어링 휠이 자동으로 회전할 수 있습니다.

  • 위험 상황이 사라졌다고 판단되면 긴급 조향이 종료됩니다. 필요에 따라 스티어링 휠을 조작하십시오.

  • 회피 조향 보조 기능이 작동 중일 때 스티어링 휠을 고정하거나 기능이 제어하는 방향과 반대로 조작할 경우 긴급 조향이 작동하지 않거나 중지될 수 있습니다.

  • 충돌을 피하기 위해 회피 조향 보조 기능이 조향 제어를 보조했을 때 다른 도로 이용자(주변 차량, 이륜차, 보행자 또는 자전거 탑승자 등)와의 충돌이 예상되면 작동을 중지합니다.

  • 주행 중인 차로에 피할 수 있는 공간이 부족할 경우 회피 조향 보조 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 야간 주행 시 이륜차 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

알아두기

경고 표시는 자세한 내용의 내용을 참고하십시오.

경고
  • 반드시 안전한 곳에 정차한 후 전방 충돌방지 보조를 설정하십시오.

  • 차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다. 전방 충돌방지 보조에만 의존하여 주행하면 위험할 수 있습니다. 항상 안전거리를 확보하고 안전 운전하십시오.

  • 전방 충돌방지 보조는 특정 상황에서 작동하지 않을 수 있으며, 작동하더라도 충돌을 피하지 못할 수 있습니다.

  • 전방 충돌방지 보조는 도로 환경, 주위 상황 및 주행 조건에 따라 작동 중지, 미작동 또는 불필요한 작동이 발생할 수 있으므로 위험 상황에 대비하여 항상 주위를 확인하십시오.

  • 절대 사람이나 사물을 대상으로 기능을 시험하지 마십시오. 심각한 부상이나 사망에 이를 수 있습니다.

  • 충돌 위험 상황에서 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 전방 충돌방지 보조가 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 전방 충돌방지 보조 작동 시 탑승자 및 차량 내 물건이 움직여 다칠 수 있으므로 항상 주의를 기울이고 반드시 전 좌석에서 안전벨트를 착용하십시오.

  • 다른 기능의 경고문이 표시되거나 경고음이 울리는 동안에는 전방 충돌방지 보조의 경고문이 표시되지 않거나 경고음이 울리지 않을 수 있습니다.

  • 차량 내부 및 외부 소리로 인해 전방 충돌방지 보조의 경고음이 들리지 않을 수 있습니다. 차량 내부 음량을 적절하게 조절하고 항상 주의를 기울이십시오.

  • 전방 충돌방지 보조에 이상이 있어도 브레이크 페달 조작에 의한 제동 기능은 정상적으로 작동합니다.

  • 긴급 제동 중 가속 페달을 과하게 밟거나 스티어링 휠을 급격하게 조작하면 제동 제어가 해제됩니다.

주의
  • 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자의 상태 및 주변 환경에 따라 기능이 작동할 수 있는 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다. 또한 속도에 따라 경고만 하거나 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 전방 충돌방지 보조는 상대 차량 및 이륜차의 상태, 주행 방향, 속도 및 주변 환경에 따라 위험도를 판단하여 특정 조건에서만 작동합니다.

  • 주행 속도가 너무 높거나 상대 차량 및 이륜차와의 속도 차이가 큰 경우에는 기능 작동이 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

  • 추월 시 대향차 기능, 측방 접근차 대응 기능 및 회피 조향 보조 기능은 작동 시 다른 주변 차량과의 충돌이 예상되면 조향 제어는 하지 않고 경고만 합니다.

알아두기
  • 충돌 위험으로 판단되는 상황에서 운전자에 의한 제동력이 부족할 경우 제동력을 추가하여 도와줄 수 있습니다.

  • 클러스터 사양 또는 테마에 따라 클러스터에 표시되는 이미지나 색상이 다를 수 있습니다.