차로 이탈방지 보조(LKA)
전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식하여 일정 속도 이상으로 주행 중 방향지시등을 켜지 않고 차로 이탈이 감지되면 차로를 이탈하지 않도록 조향을 도와주고, 차로를 이탈하면 경고합니다.
인식 센서

전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식하기 위해 전방 카메라를 인식 센서로 사용합니다. 인식 센서의 위치는 위 그림을 참고하십시오.
차로 이탈방지 보조 작동(LKA)
기능 켜기 및 끄기(차로 주행 보조 버튼)

시동 「ON」 상태에서 차로 주행 보조 버튼「」을 길게 눌러 차로 이탈 방지를 끄고 켤 수 있습니다. 차로 이탈방지 보조가 켜지면 클러스터의 「
」 표시등이 회색 또는 초록색으로 표시됩니다.
기능 경고 및 제어


차로 이탈방지 보조는 다음의 작동으로 경고하고 제어합니다.
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차로 이탈 경고
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차로 이탈방지 보조
차로 이탈 경고
클러스터에 초록색「」표시등과 이탈한 방향의 차선 깜빡임 표시, 경고음, 스티어링 휠 진동을 통하여 차로 이탈 경고를 알립니다.
차로 이탈 경고는 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 45-200 km/h
차로 이탈방지 보조
클러스터에 초록색 「」 표시등이 깜빡이고, 차로를 벗어나지 않도록 조향을 도와줍니다.
차로 이탈방지 보조는 다음의 조건에서 작동합니다.
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자차 속도: 약 45~200 km/h
핸즈오프 경고

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.

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차로 이탈방지 보조가 작동 중일 때 스티어링 휠을 고정하거나 일정 수준 이상으로 조작할 경우 조향을 도와주지 않을 수 있습니다.
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차로 이탈방지 보조는 특정 상황에서 작동하지 않을 수 있습니다. 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하십시오.
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주행 상황에 따라 핸즈오프 경고문이 늦게 표시될 수 있습니다. 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하십시오.
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스티어링 휠을 약하게 잡으면 잡지 않은 것으로 판단하여 핸즈오프 경고문이 표시될 수 있습니다.
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스티어링 휠에 물체를 붙일 경우 핸즈오프 경고문이 정상적으로 표시되지 않을 수 있습니다.