전방 충돌방지 보조(FCA)(센서퓨전)
기본 기능

전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌 위험이 판단되면 경고문과 경고음 등으로 운전자에게 알려주고, 충격을 줄이거나 회피하도록 제동을 도와줍니다.
고속 주행 시에도 좌우 인접 차로 및 전방의 차량을 인식하여 운전자가 차로를 변경해도 충돌을 피하기 어렵다고 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 더 이른 시점에 제동을 도와줍니다. (사양 적용시)
교차로 대향차 대응 기능

교차로에서 방향지시등 스위치를 내리고 좌회전할 때 맞은편 인접 차로에서 접근하는 차량 및 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 제동을 도와줍니다.
교차 차량 대응 기능 (사양 적용시)

교차로 직진 시 좌우 방향에서 접근하는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 제동을 도와줍니다.
정면 대향차 대응 기능

A: 대향차
직진으로 주행 중 맞은편에서 직진으로 접근하는 차량 또는 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 속도가 줄어들도록 제동을 도와줍니다.
추월 시 대향차 대응 기능 (사양 적용시)

A: 대향차
차로 변경 시 맞은편에서 접근하는 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 조향을 도와줍니다.
측방 접근차 대응 기능 (사양 적용시)


A: 측방 접근차량
차로 변경 시 측방 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충격을 줄이거나 회피하도록 조향을 도와줍니다.
회피 조향 보조 기능 (사양 적용시)

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운전자 조향 보조(조향력 보조)
차로 내 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 판단되어 경고가 발생하고 운전자가 스티어링 휠을 조작한 경우 충돌을 피할 수 있도록 조향을 도와줍니다.
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회피 조향 보조
차로 내 전방의 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 판단되어 경고가 발생하고 주행 중인 차로 내에 피할 수 있는 공간이 있을 경우 충돌을 피할 수 있도록 조향을 도와줍니다.
인식 센서




인식 센서의 위치는 위 그림을 참고하십시오.