• 마주 오는 차량 또는 선행 차량의 램프가 시야에서 사라지거나 파손된 램프로 인해 감지되지 않을 때

• 마주 오는 차량 또는 선행 차량의 램프가 먼지, 눈 등으로 덮여 있을 때

• 전방 차량이 전조등을 끄고 안개등을 켤 때

• 전방에 자동차의 전조등이나 미등과 유사한 형태의 광원이 있을 때

• 전조등을 임의로 수리 혹은 교체했을 때

• 전조등 에이밍이 올바르지 않을 때

• 좁은 커브길, 곡선로, 험로, 오르막/내리막길을 주행할 때

• 교차로 또는 굽은 도로에서 전방 차량의 일부만 인식될 때

• 전방에 신호등, 반사 표지판, 발광 표지판 또는 미러가 있을 때

• 전방에 임시로 설치된 반사체, 발광체가 있을 때(공사 구간)

• 젖은 노면, 눈, 빙판길 등 도로 환경이 나쁠 때

• 곡선로 등에서 전방 차량이 갑자기 나타날 때

• 타이어가 펑크나 견인 등으로 인하여 자동차가 기울어 졌을 때

• 마주 오는 차량 또는 선행 차량의 램프가 짙은 배기가스, 연기, 안개, 눈, 길 위 물보라/눈보라, 김 서림 등 공기 중 장애물 때문에 감지되지 않을 때

전방 카메라 센서의 자세한 내용은 전방 충돌방지 보조 (FCA) (전방 카메라 단독) 을 참고하십시오.