고속도로 주행 보조 작동 (사양 적용 시)
고속도로 주행 보조
작동 상태 표시


고속도로 주행 보조의 상태를 보기 위해서는 클러스터를 주행 보조 뷰로 설정하십시오.
고속도로 주행 보조의 상태에 따라 클러스터에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.
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고속도로 주행 보조 표시등, 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계
* 고속도로 주행 보조 표시등 「HDA」
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초록색: 작동 상태
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회색: 대기 상태
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흰색: 가속 페달을 밟은 상태
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미표시: 꺼짐 상태
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설정속도
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차로 유지 보조 표시등
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전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계
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차선 인식 여부
작동 방법
고속도로 주행 보조는 다음과 같이 작동합니다.
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작동 가능한 도로 주행 시 주행 보조 버튼을 눌러 고속도로 주행 보조를 켜면 작동합니다.
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스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상태로 작동 가능한 도로로 진입한 경우 자동으로 작동합니다.
정차 후 재출발

고속도로 주행 보조 작동 중에는 앞 차량이 정차하면 따라서 정차합니다. 정차 후 약 30초 내에 앞 차량이 출발하면 자동으로 출발합니다.
정차 후 약 30초가 지나면 클러스터에 위 그림과 같이 안내문이 표시됩니다. 다시 출발하려면 가속 페달을 밟거나, 「+」 또는 「-」 스위치를 올리거나 또는 내리거나, 「
」 스위치를 누르십시오.
핸즈오프 경고

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다.
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1단계: 경고문
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2단계: 경고문(빨간색 스티어링 휠) + 경고음

계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면, 고속도로 주행 보조와 차로 유지 보조가 동시에 꺼집니다.
주행속도 제한

핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조가 꺼지면 주행속도가 제한됩니다. 주행속도 제한 기능이 작동하는 중에는 지속해서 경고문이 표시되고, 경고음이 울립니다.
차로 내 편향 주행 (사양 적용 시)

주행속도가 약 60 km/h 이상인 경우, 옆 차로에 근접 차량이 있으면 차로 내에서 반대 방향으로 편향하여 주행하도록 도와줍니다. 옆 차로 모두에 근접 차량이 있으면 편향하여 주행하지 않습니다.
대기 상태
스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 해제되면 고속도로 주행 보조는 대기 상태가 됩니다. 차로 유지 보조는 정상적으로 작동합니다.

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주행속도 제한 기능은 주행속도를 60 km/h 이하로 제한합니다. 앞 차량을 따라 감속은 하지만 가속하지 않습니다.
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다음과 같은 경우에는 주행속도 제한 기능이 해제됩니다.
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다시 스티어링 휠을 잡을 경우
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차로 주행 보조 버튼「
」을 눌러 차로 유지 보조를 켤 경우
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「+」, 「-」, 「
」 스위치 또는 「
」 버튼, 가속 페달, 브레이크 페달을 조작할 경우
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고속도로 차로변경 보조 기능 (사양 적용 시)
작동 상태 표시
고속도로 차로변경 보조 기능의 상태 표시를 보려면 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하십시오.


기능의 상태에 따라 클러스터에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.
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고속도로 차로변경 기능 표시등「
」
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초록색으로 켜짐: 작동 상태
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초록색으로 깜빡임: 작동 상태
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회색으로 켜짐: 대기 상태
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흰색으로 깜빡임: 취소 상태(일정 시간만 표시)
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차선
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위 1번의 고속도로 차로변경 보조 기능 표시등과 동일하게 표시됩니다. 단, 대기 상태인 경우 차선 인지 여부가 표시됩니다.
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초록색 화살표 및 음영
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고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중인 상태에서 표시됩니다.
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안내문
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방향지시등을 켰지만 기능이 작동하지 않을 경우
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작동 중에 기능이 취소될 경우
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고속도로 차로변경 보조 기능을 켜려면 다음 중 하나의 방법을 사용하십시오.
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해당 스위치 또는 버튼을 조작하여 고속도로 주행 보조를 켜십시오. 고속도로 차로변경 보조 기능이 함께 켜집니다.
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클러스터에 고속도로 차로변경 보조 기능의 사용 여부를 묻는 안내문이 표시될 때 'OK'를 누르십시오.
작동 가능한 상태

다음의 조건이 모두 만족되면 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 가능한 상태가 됩니다
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고속도로 주행 보조 작동
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차로 유지 보조 작동
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시동이 걸린 이후 후방 차량이 한 번 이상 인식됨
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주행 속도가 30 km/h 이상
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저속 주행 시(30~60 km/h)에는 좌우 인접 차로 내 후측방의 차량이 인식되고 차로변경 시 충돌 위험이 없다고 판단되는 경우에만 작동 가능합니다.
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핸즈오프 경고문이 표시되지 않음
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비상경고등 꺼짐

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고속도로 차로변경 보조 기능이 켜져 있을 때(표시등 켜짐)는 방향지시등 또는 비상경고등이 켜져도 차로 유지 보조가 일시 중지되지 않습니다.
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다음과 같은 도로 구간에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 자동으로 꺼집니다.
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편도 1차로인 도로 구간
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전방에 교차로 또는 횡단보도가 있는 도로 구간
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물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등)이 없는 도로 구간
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전방에 보행자 또는 자전거가 있는 도로
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작동 가능한 상태에서 주행속도가 25 km/h 이하가 되면 대기 상태로 변경됩니다.
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저속 주행 시(30~60 km/h) 좌우 인접 차로 내 후측방 차량이 인식되지 않은 경우 대기 상태로 변경됩니다.
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충돌 위험이 있다고 판단되는 경우 대기 상태로 변경됩니다.
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클러스터 사양 또는 테마에 따라 클러스터에 표시되는 이미지나 색상이 다를 수 있습니다.

고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중에 꺼지면 조향 보조가 일시 중지됩니다. 주의하여 운전하십시오.
작동 상태

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방향지시등 길게 조작
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방향지시등 짧게 조작
작동 가능한 상태에서 운전자가 방향지시등 스위치를 (1) 또는(2)에 위치시키고, 아래 조건이 모두 만족되면 작동 상태가 됩니다.
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스티어링 휠을 잡은 상태
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차로변경 방향의 차로에 충돌 위험 없음
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차로변경 방향의 차로에 단일 점선 차선이 있음
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전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고 없음
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차로 중앙 주행 중(편향되지 않은 상태)
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주행 중인 도로와 차로변경 방향의 차로가 작동 가능한 도로임

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방향지시등 스위치를 (1)에 위치시키는 경우
방향지시등 스위치를 (1)에 위치시키면 고속도로 차로변경 보조 기능을 수행합니다. 이후에 방향지시등 스위치를 중앙으로 위치시키면 차선을 밟기 전에는 취소되고 차선을 밟은 이후에는 취소되지 않고 차로변경을 완료하고 방향지시등이 꺼집니다.
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방향지시등 스위치를 (2)에 위치시키는 경우
방향지시등 스위치를 (2)에 위치시키면 고속도로 차로변경 보조 기능을 수행합니다. 이후에는 방향지시등 스위치가 중앙으로 돌아가더라도 계속해서 차로변경을 도와줍니다.
작동 상태에서는 방향지시등 스위치를 잡고 있지 않아도 내부 및 외부의 방향지시등이 깜빡입니다. 차로변경이 완료되면 자동으로 꺼집니다.
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본선의 진입로 또는 진출로는 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 가능한 도로가 아닙니다.


대기 상태
작동 가능한 상태의 조건이 만족되지 않거나, 다음과 같은 도로에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 대기 상태가 됩니다.
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작동 가능한 도로 본선에 위치한 톨게이트 지점을 기준으로 전후방 일정 거리 내의 도로 구간
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전방의 작동 가능한 도로가 진출입로(JC)/분기점(IC) 없이 종료되는 도로 구간
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급커브인 도로 구간
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차로 폭이 좁은 도로 구간
취소 상태
운전자가 다음과 같이 기능을 취소할 수 있습니다.
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방향지시등 스위치를 (1) 위치로 이동하여 차로변경 보조 작동 중 차선을 밟기 전에 중립으로 위치시킬 경우
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차로변경 방향과 반대 방향의 방향지시등을 켜는 경우
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스티어링 휠을 급격하게 조작할 경우

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작동 상태에서 다음 조건 중에 한 가지라도 만족하면 자동으로 취소됩니다. 주의하여 운전하십시오.
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고속도로 주행 보조가 꺼질 경우
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스마트 크루즈 컨트롤 또는 차로 유지 보조가 꺼지거나, 일시적으로 해제될 경우
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핸즈오프 경고문이 표시될 경우
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비상경고등이 켜질 경우
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전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고가 있을 경우
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경고문이 표시되지 않더라도 차량 및 도로 구조물 등과의 충돌 위험이 판단될 경우
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차로변경 방향의 전방에서 도로 분기로 인한 도로 구조물과의 충돌 위험이 판단될 경우
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차로변경 방향의 차로가 없어질 경우
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차로변경 방향의 차선이 인식되지 않을 경우
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외부 방향지시등이 고장날 경우
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고속도로 차로변경 보조 기능이 꺼질 경우(편도 1차로가 될 경우, 전방에 교차로/횡단보도가 있을 경우, 물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등)이 없는 도로에 진입할 경우, 주행 차로에 보행자 또는 자전거가 있을 경우)
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주행 속도가 25 km/h 이하가 될 경우
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저속 주행 시(30~60 km/h) 좌우 인접 차로 내 후측방 차량이 인식되지 않은 경우
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후측방 차량과 충돌 위험이 있다고 판단될 경우
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기능이 취소되면 주행 상황에 따라 기존 차로의 중앙으로 돌아오거나 조향 보조가 중지될 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.
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교차로, 횡단보도 등 보행자 또는 자전거가 있는 도로에서는 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.
고속도로 주행 보조 이상 및 제한 사항
기능 이상

고속도로 주행 보조나 고속도로 차로변경 보조 기능에 이상이 있으면 클러스터에 경고문이 일정시간 표시되며 통합 경고등「
」이 켜집니다.
자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

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모든 상황에서 운전자의 조작이 우선합니다.
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항상 스티어링 휠을 잡고 주행하십시오.
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고속도로 주행 보조는 주행을 보조하는 편의 기능입니다. 완전한 자율 주행 시스템이 아니므로 사고가 발생하면 그 책임은 운전자에게 있습니다. 항상 교통 상황을 확인하고 필요한 경우 직접 적절한 조치를 취하십시오.
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운전자는 항상 전방 및 주변 상황을 주시하며 안전하게 운전해야 하고, 도로교통법을 준수해야 합니다. 차량 제조사는 운전자의 도로교통법 위반 행위나 사고에 대하여 어떠한 책임도 지지 않습니다.
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고속도로 주행 보조는 모든 교통 상황을 판단할 수는 없습니다. 자동차, 모터사이클, 자전거, 보행자, 가드레일, 톨게이트와 같은 불특정 물체 및 구조물 등 주변의 충돌 가능한 대상이 감지되지 않을 수 있으므로 기능 한계를 유의하여 사용하십시오
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다음과 같은 경우에 고속도로 주행 보조는 자동으로 꺼집니다. 주의하여 운전하십시오.
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IC, JC, 휴게소 진입 등 작동 가능한 도로를 벗어날 경우
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부팅, 업데이트 등으로 인해 내비게이션이 정상적으로 작동하지 않을 경우
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고속도로 주행 보조는 도로 조건(내비게이션 정보) 및 주위 환경에 따라 의도하지 않게 작동하거나 꺼질 수 있습니다.
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차로 유지 보조 기능은 전방 카메라의 차선 인식 오류나 핸즈오프 경고 등에 의해 일시 해제될 수 있습니다.
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차량 내부 및 외부 소리로 인해 고속도로 주행 보조의 경고음이 들리지 않을 수 있습니다. 차량 내부 음량을 적절하게 조절하고 항상 주의를 기울이십시오.
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곡선구간에서 적정 속도 이상으로 과속할 경우 편향하여 주행하거나 차로를 이탈할 수 있습니다.
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다른 차량이나 트레일러를 견인할 때는 고속도로 주행 보조를 사용하지 마십시오. 제어 안정성이 떨어질 수 있습니다.
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핸즈오프 경고는 스티어링 휠을 잡은 상태 또는 도로 조건 등에 의해 경고가 빠르거나 늦을 수 있습니다.
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안전을 위해 반드시 사용 설명서를 숙지한 후 사용하십시오.
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시동 또는 인식 센서나 내비게이션의 초기화(재시작 등) 시 고속도로 주행 보조가 작동하지 않습니다.
작동 제한 사항
다음과 같은 경우에는 고속도로 주행 보조 및 고속도로 차로변경 보조 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.
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내비게이션이 업데이트되지 않아 지도 정보가 실제 도로와 다를 경우
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실시간으로 제공되는 GPS 데이터 또는 지도 데이터의 오차로 지도 정보가 실제 도로와 다를 경우
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인포테인먼트 시스템에서 여러 기능이 동시에 수행되어 과부하가 발생할 경우
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터널 등에서 GPS 신호가 수신되지 않을 경우
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설정된 경로로 주행하지 않거나, 목적지를 재설정하여 경로를 재탐색(실시간 도로 교통 정보에 따른 재탐색 포함)하거나, 목적지를 취소할 경우
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휴게소 또는 졸음쉼터에 진입할 경우
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인포테인먼트 시스템에서 Android Auto나 CarPlay와 같은 스마트폰 연동 기능을 작동할 경우
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상하부 구분 도로 또는 서로 다른 인접한 도로 등에서 정확한 현재 위치 판단에 오류가 발생할 경우
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흰색 단일 점선 차선 및 도로 경계를 인식하지 못할 경우
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일부 차로가 임시로 통제될 경우
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도로 중앙에 중앙 분리대와 같은 물리적인 분리 구조물이 없을 경우
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변경하려는 차로가 버스 전용 차로 또는 가변 차로일 경우
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트레일러, 캐리어 또는 기타 장비를 거치한 경우