如果從設定功能表中設定了「後方主動輔助」或「僅後警告」，在符合以下條件時，後方停車防撞輔助將處於就緒狀態：

• 尾門關閉

• 檔位打入 R（倒車）檔。

• 車速低於 10 km/h (6 mph)

• 後視攝影機和後超聲感測器等功能組件處於正常狀態

• 如果功能偵測到與行人或物體碰撞的危險，功能將發出警告音警告駕駛，並在儀表板上顯示警告訊息。如果後視監視功能正在運作，資訊娛樂系統畫面上也會顯示訊息。

• 如果選擇「僅後方警告」，將不會輔助煞車。

• 檔位打入 P（停車），N（空檔）或 D（前進）時，警報關閉

• 如果功能偵測到與行人或物體碰撞的危險，功能將發出警告音警告駕駛，並在儀表板上顯示警告訊息。如果後視監視功能正在運作，資訊娛樂系統畫面上也會顯示訊息。

• 如果功能偵測到與行人或車輛後方物體即將發生碰撞，則功能能會協助煞車。駕駛需要注意，因為煞車輔助將在 2 秒內結束。駕駛必須立即踩下煞車踏板並檢查周圍環境。

• 煞車控制將在以下情況終止：

• • 檔位打到 P（停車）檔或 D（前進）檔。

  • 駕駛充分踩下煞車踏板

  • 煞車輔助持續約 2 秒鐘

• 警告將自動關閉，當：

• • 駕駛將檔位切換到 P（停車檔），N（空檔）或 D（前進）

• 根據 ESC（電子穩定控制）的狀態，煞車控制可能無法正常運作。

  僅在以下情況下會有警告：

• • ESC (電子穩定控制) 警告燈亮起

  • ESC（電子穩定控制）正在執行不同功能