碰撞警告將透過前進安全警告燈閃爍 ( )、警告訊息、警告音和方向盤振動來提醒駕駛。

警告訊息： 碰撞警告！

根據前方車輛，碰撞警告系統在以下車速情況下進行操作。

• 車輛或動力兩輪車：10~200 km/h (6~124 mph)

• 行人或騎士：10~85 km/h (6~53 mph)