如果駕駛者把手移離方向盤數秒，則會顯示警告訊息，且會分階段發出警告音。

• 第一階段：警告訊息

  警告訊息： 雙手握住方向盤

• 第二階段：警告訊息（紅色方向盤）和警告音

  警告訊息： HDA（高速公路駕駛輔助）系統已取消

如果在手離開方向盤警告後駕駛仍然沒有將手放在方向盤上，則會顯示警告訊息，同時自動取消高速公路駕駛輔助。