전방 충돌방지 보조에 이상이 있으면 경고문이 표시되고 「」 및 「」 이 켜집니다. 경고가 표시되면 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

전방 레이더 커버 또는 센서에 눈, 비 또는 이물질이 묻으면 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 중지됩니다.

이때 계기판 등에 경고문이 표시되고 「」 및 「」 경고등이 켜져 운전자에게 알려줍니다. 이 경우 기능 고장이 아닙니다. 이물질을 제거하면 기능은 다시 정상적으로 작동됩니다. 항상 깨끗하게 유지하십시오.

이물질을 제거해도 기능이 정상 작동하지 않으면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검 및 정비를 받으십시오.

다음과 같은 경우에는 기능이 정상적으로 반응하지 않거나 예기치 않은 기능 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손될 경우

• 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

• 다른 차량에 견인될 경우

• 전방 차량이 버스, 대형 트럭, 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 특수 차량 및 트레일러 차량 등 일 경우

• 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

• 인식 대상(차량)이 갑자기 끼어들 경우

• 전방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

• 전방 레이더 주위 온도가 높거나 낮은 경우

• 터널 및 철교 주변을 지날 경우

• 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우(사막, 초원, 교외 등)

• 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

• 가드레일 또는 근접 차량 등 주변에 전방 레이더의 반사가 잘되는 물체가 있을 경우

• 전방 차량을 늦게 인식 했을 경우

• 전방 차량이 갑자기 장애물에 가려져서 인식을 못했을 경우

• 전방 차량이 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄일 경우

• 전방 차량의 각도가 많이 틀어질 경우

• 전방 차량 속도가 느리거나, 빠를 경우

• 전방 차량이 충돌 회피를 위해 자차의 반대방향으로 회피 조향할 경우

• 전방 차량이 있는 도로에서 자차가 저속으로 급하게 차로를 변경 했을 경우

• 자차가 차로 이탈 및 복귀 했을 경우

• 자차의 주행이 불안정한 경우

• 자차의 선회 중 차량을 인식 못했을 경우

• 자차가 지속적으로 선회하는 경우

• 전방 차량이 특이한 형상인 경우

• 전방 차량이 언덕 또는 내리막 길에 있는 경우

• 주차장에서 차량이 주행 중일 경우

• 톨게이트, 공사구간, 비포장 도로, 부분 포장 도로, 요철로, 방지턱 등을 지날 경우

• 경사 도로, 곡선 도로 등을 지날 경우

• 가로수 또는 가로등이 있는 곳을 지날 경우

• 자차의 거동이 불안정할 경우

• 자차가 심하게 흔들릴 경우

• 자차의 차고높이 변화가 심하게 생길 경우 (타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등)

• 나무나 풀이 무성한 좁은 도로를 주행할 경우

• 다른 전자파에 의한 간섭이 발생될 경우(강한 전파 및 전기적 잡음이 있는 곳을 지날 경우 등)