Opozorilo o parkirni razdalji pri parkiranju naprej bo delovalo samo, ko bo izpolnjen eden od pogojev.
- Menjalnik je prestavljen iz R (vzvratno) v D (vožnja), z vklopljenim opozorilom o parkirni razdalji pri parkiranju
- Menjalnik je v položaju D (vožnja) in kontrolna lučka gumba Varnost pri parkiranju sveti
- Opozorilo o parkirni razdalji, način »Auto On« (Samodejno) je izbran v meniju z nastavitvami in menjalnik je v položaju D (vožnja)
Opozorilo o parkirni razdalji pri parkiranju naprej zazna osebo, žival ali predmet pred vozilom, če je hitrost vozila naprej manjša od 10 km/h (6 milj/h).
Opozorilo o parkirni razdalji pri parkiranju naprej ne deluje, ko je hitrost vozila naprej nad 10 km/h (6 milj/h), čeprav kontrolna lučka na gumbu Varnost pri parkiranju sveti. Opozorilo o parkirni razdalji pri parkiranju naprej bo ponovno delovalo, ko hitrost vozila pri vožnji naprej pade pod 10 km/h (6 milj/h), medtem ko kontrolna lučka gumba Varnost pri parkiranju sveti.
Ko je izbrano opozorilo o parkirni razdalji, način »AUTO« (Samodejno), ostane kontrolna lučka gumba Varnost pri parkiranju vklopljena.
Ko opozorilo o parkirni razdalji, način »AUTO« (Samodejno) ni več izbrano in je hitrost vozila naprej nad 30 km/h (18 milj/h), kontrolna lučka gumba Varnost pri parkiranju ugasne. Čeprav vozite s hitrostjo pod 10 km/h (6 milj/h),, se Opozorilo o parkirni razdalji pri parkiranju naprej ne vklopi.

Oddaljenost od objekta	Opozorilni indikator med vožnjo naprej	Opozorilni zvočni signal
60~100 cm (24~40 palcev)		Brenčalo se oglaša v daljših intervalih
30~60 cm (12~24 palcev)		Oglaša se pogosteje
pri manj kot 30 cm (12 palcev)		Oglaša se nepretrgano

Ustrezna indikatorska lučka se bo osvetlila, ko vsak ultrazvočni senzor zazna osebo, žival ali predmet v svojem območju zaznavanja. Prav tako se bo oglasilo zvočno opozorilo.
Ko sta naenkrat zaznana dva predmeta ali več, se bo zvočno opozorilo vklopilo in opozorilo na najbližjega.
Oblika indikatorske lučke na ilustraciji se lahko razlikuje od tiste v dejanskem vozilu.