기어가 'D'(주행)에 위치

운전석 도어 닫힘

전자식 파킹 브레이크(EPB)가 체결되지 않음

작동 속도 범위 내의 속도

• 전방의 차량이 없을 때: 10~200 km/h

• 전방의 차량이 있을 때: 0~200 km/h

차체자세 제어 (ESC) 장치, ABS 장치 켜짐

차체자세 제어 (ESC) 장치, ABS 장치가 작동하지 않음

엔진이 고RPM 영역이 아님

전방 충돌방지 보조의 제동 제어가 작동하지 않음

원격 스마트 주차 보조의 제동 제어가 작동하지 않음

차로 유지 보조/고속도로 주행 보조의 핸즈오프 경고가 발생하지 않음