다음과 같은 경우에는 보행자나 물체가 있더라도 후방 주차 충돌방지 보조가 브레이크 제어 또는 경고를 못할 수 있습니다.

• 차량 후방 범퍼에 비인가 장비 또는 액세서리가 설치된 경우

• 사고나 다른 원인으로 차량의 상태가 불안정한 경우

• 범퍼 높이 또는 후방 초음파센서 장착 위치가 달라진 경우

• 후방 카메라 또는 후방 초음파센서가 파손된 경우

• 후방 카메라 또는 후방 초음파센서가 눈, 먼지 등 이물질로 오염된 경우

• 역광이나 폭우, 안개, 눈 등의 악천후로 인하여 후방 영상이 잘 보이지 않는 경우

• 주변이 너무 밝거나 너무 어두운 경우

• 차량 외부의 기온이 높거나 낮은 경우

• 바람이 강하게 불거나(20km/h 이상) 뒷범퍼에 수직으로 부는 경우

• 차량 경적 소리, 시끄러운 오토바이 엔진 소리, 트럭 에어 브레이크 소리 등 과도한 소음을 발생하는 물체가 차량 주변에 있는 경우

• 유사한 주파수를 사용하는 초음파센서가 근처에 있는 경우

• 차량과 보행자 사이에 지면의 높이 차이가 있는 경우

• 후방 카메라 영상에서 보행자와 배경을 구분하기 어려운 경우

• 보행자가 차량 후방 가장자리에 있는 경우

• 보행자가 똑바로 서 있지 않은 경우

• 보행자가 인식하기에 너무 크거나 작은 경우

• 보행자가 인식하기 어려운 복장을 하고 있는 경우

• 보행자가 초음파를 잘 반사하지 않는 옷을 입고 있는 경우

• 물체의 크기, 두께, 높이, 형상으로 인하여 초음파가 잘 반사되지 않는 경우 (폭이 좁은 장애물, 원형 기둥, 작은 기둥, 사각 기둥의 모서리, 덤불, 카트, 벽의 가장자리 등)

• 보행자 또는 물체가 빠르게 이동하는 경우

• 보행자나 물체가 차량의 후방에 매우 가까이 있는 경우

• 보행자나 물체 뒤에 벽과 같이 큰 물체가 있는 경우

• 물체의 위치가 차량의 후방 중앙이 아닌 경우

다음과 같은 경우에는 보행자나 물체가 없는 경우에도 후방 주차 충돌방지 보조가 불필요한 브레이크 제어 또는 경고를 할 수 있습니다.

• 차량 후방 범퍼에 비인가 장비 또는 액세서리가 설치된 경우

• 사고나 다른 원인으로 차량의 상태가 불안정한 경우

• 범퍼 높이 또는 후방 초음파센서 장착 위치가 달라진 경우

• 차고 변화가 심하게 생긴 경우(타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등)

• 후방 카메라 또는 후방 초음파센서가 눈, 먼지 등 이물질로 오염된 경우

• 도로 위의 패턴을 보행자로 오인식한 경우

• 지면에 그림자가 있거나 빛이 반사된 경우

• 보행자 또는 물체가 차량의 경로 근처에 있는 경우

• 차량 경적 소리, 시끄러운 오토바이 엔진 소리, 트럭 에어 브레이크 소리 등 과도한 소음을 발생하는 물체가 차량 주변에 있는 경우

• 좁은 통로나 주차공간으로 차량이 후진하는 경우

• 차량이 비포장 도로, 자갈, 도로 턱, 경사로 등 고르지 않은 노면으로 후진하는 경우

• 차량 후방에 짐칸(트레일러 또는 캐리어)을 장착한 경우

• 유사한 주파수를 사용하는 후방 초음파센서가 근처에 있는 경우