• 스티어링 휠을 조작하는 경우

• 변속하는 경우

• 차량 이동 중 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 조작하는 경우

• 엔진 후드가 열릴 경우

• 모든 도어가 닫힌 상태에서 가속 페달 또는 브레이크 페달을 밟을 경우

• 운전석 도어가 열린 상태에서 브레이크 페달을 밟았을 때 스마트 키가 차량 밖에 있을 경우

• 급가속이 발생할 경우

• 차량 밀림이 발생할 경우

• 바퀴가 장애물에 걸려 이동할 수 없을 경우

• 원격 전/후진 기능 제어 후 약 3분 50초가 지날 경우

• 도로의 경사도가 작동 가능한 범위를 초과할 경우

• 일시 중지된 상태를 1분 이상 지속할 경우

• 원격 전/후진 작동 이후 차량의 총 이동 거리가 14 m 초과할 경우

• 스티어링 휠, 변속, 제동, 구동 제어가 정상적으로 작동하지 않을 경우

• 스마트 키 고장 또는 배터리가 부족할 경우

• 타이어가 미끄러져 ABS/TCS/ESC 시스템이 작동할 경우

• 도난 경보 장치의 경고음이 울릴 경우

원격 전/후진 기능이 해제되면 원격 스마트 주차 보조는 차량을 멈추고 「P」(주차)단으로 변속 후 전자식 파킹 브레이크(EPB)를 체결하고 시동을 끕니다.