Öndeki araç ve/veya her iki şerit çizgisi de algılanırsa ve sürüş hızınız 180 km/saat altındaysa yeşil ( ) gösterge ışığı panelde belirir ve Şerit Takip Asistanı aracın şeritte merkezlenmesi için sürücüye direksiyon simidi desteği verir.