Sürücü ellerini birkaç saniye direksiyon simidinden ayırırsa mesaj belirir ve aşamalı olarak sesli uyarı duyulur.

• İlk kademe: Uyarı mesajı

  Uyarı mesajı: Ellerinizi direksiyon simidinden ayırmayın

• İkinci kademe: Uyarı mesajı (kırmızı direksiyon simidi) ve sesli uyarı

  Uyarı mesajı: HDA (Otoban Sürüş Asistanı) sistemi devre dışı

Sürücü eller bırakıldı uyarısına rağmen ellerini direksiyon simidine koymadıysa uyarı mesajı belirir ve Otoyol Sürüş Asistanı otomatik olarak devreden çıkar.