Använda HDA
Grundläggande funktion
Visning och styrning av Highway Driving Assist
Du kan se status för Highway Driving Assist i Driving Assist-vyn på instrumentpanelen. Se Mer information.
Highway Driving Assist visas enligt nedan beroende på funktionsstatus.


-
Indikatorn för Highway Driving Assist visar det inställda avståndet och huruvida du har ett fordon framför dig.
-
Indikator för motorvägskörningsassistent
-
Grönt: Driftstillstånd
-
Grå: Viloläge
-
Vit blinkar: Gaspedalen nedtryckt
-
Ingen: Av-läge
-
-
-
Inställd hastighet visas.
-
Indikatorn för filkörningsassistansen (Lane Following Assist – LFA) visas.
-
Fordonsavståndet och huruvida du har ett fordon framför dig visas.
-
Huruvida körfältet detekteras visas.

-
Se Mer information för mer information om skärmen.
-
Se Mer information för mer information om skärmen.
Använda Highway Driving Assist
Tryck på knappen Drive Assist vid körning för att aktivera Highway Driving Assist.
Highway Driving Assist fungerar vid påfart till eller avfart från motorväg och alla följande villkor uppfylls:
-
Filkörningsassistansen (Lane Following Assist – LFA) är aktiverad
-
Den intelligenta farthållaren är aktiverad

-
Highway Driving Assist fungerar om den intelligenta farthållaren är aktiverad vid körning på motorväg.
-
Vid påfart på trafikleder (eller motorvägar) startar inte HDA om LFA är avstängd medan SCC är aktiverad.
Omstart efter stopp

A: Använd knapp och pedal för att accelerera
När HDA är aktiverat kommer din bil att stanna om fordonet framför dig stannar. Dessutom kommer din bil att starta om det
framförvarande fordonet dig börjar köra inom ca 30 sekunder efter stoppet. Meddelandet Använd omkopplare eller pedal för att accelerera visas även på instrumentpanelen efter att bilen har varit stillastående i ca 30 sekunder. Tryck ner gaspedalen eller tryck
på knapparna +, - eller (
) för att börja köra.
Hands-off-varning

A: Släpp inte ratten
Om föraren släpper ratten i flera sekunder visas varningsmeddelandet och en ljudvarning hörs stegvis.
-
Första steget: varningsmeddelande
-
Andra steget: Varningsmeddelande (röd ratt) och hörbar varning

A: Highway Driving Assist (HDA)-system avbrutet
Om föraren fortfarande inte har händerna på ratten efter att hands-off-varningen visas varningsmeddelandet, och Highway Driving Assist och Filbytesassistans inaktiveras automatiskt.
Hastighetsbegränsning

A: Förarens grepp inte upptäckt. Körhastigheten begränsas
När Highway Driving Assist avbryts med hands-off-varningen begränsas hastigheten. Varningsmeddelandet kommer att synas på panelen, och en ljudsignal kommer att höras kontinuerligt när funktionen för hastighetsbegränsning är aktiverad.
Att köra på en sida i körfältet (i förekommande fall)

När hastigheten överskrider 60 km/h (40 brittiska mil/timma), om ett fordon kör väldigt nära dig kommer ditt fordon att kontrollera styrningen i motsatt riktning till fordonet för att främja säker körning. Om det finns fordon på båda sidorna av det körfält du befinner dig i som kör nära dig kommer inte funktionen att glida över till andra sidan av körfältet.
HDA i vänteläge
Highway Driving Assist kommer att vara i standby-läge när den intelligenta farthållaren inaktiveras tillfälligt medan Highway Driving Assist är aktiverat. Filkörningsassistansen (Lane Following Assist – LFA) fungerar normalt.

-
Driving Speed Limit (Hastighetsbegränsning) hjälper dig att hålla dig under 60 km/h (40 mph). Vid denna tidpunkt saktar fordonet in på grund av framförvarande fordon. Efter att fordonet har bromsat in kan det inte accelerera automatiskt.
-
Hastighetsbegränsningen upphävs under följande omständigheter:
-
När föraren tar tag i ratten igen
-
När föraren aktiverar Lane Following Assist (filföljningsassistans) genom att trycka på Knappen Driving Assist (körassistans)
-
När man trycker på knapparna +, - eller (
) för SCC eller gaspedalen eller bromspedalen är nedtryckt
-
Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist) (i förekommande fall)
Display och styrning
Du kan se statusen på funktionen Highway Lane Change Assist (motorvägskörningsassistenten) i drift i Driving Assist-syn (Körassist) på panelen. Se Mer information.
Funktionen Highway Lane Change kommer att visas nedan beroende på funktionens status.


-
Indikator för Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist)
-
Grönt (
) eller: Redo
-
Grönt (
) blinkar: Driftläge
-
Grå (
) eller: Viloläge
-
Vitt (
) blinkar: Avbrutet tillstånd (visas endast en viss tid)
-
-
Körfältslinje
Filspåret visas på liknande sätt som indikatorn för filbytesassistans vid motorvägskörning (1). Tillgängligheten för detektering av körfält visas dock i vänteläge.
-
Grön pil och skugga
Den gröna linjen visas när en viss tid har gått efter en funktion har aktiverats och tills körfältsbytet är avklarat.
-
Meddelande
-
Meddelande visas om funktionen inte aktiverats även om blinkersen används.
-
Meddelande visas när funktionen är avbruten under drift.
-
Att slå på Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist)

A: Tryck på OK-knappen för att aktivera Filbytesvarning
-
Bekräfta
Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning aktiveras när följande villkor har uppfyllts.
-
Driving Assist-knappen eller Lane Following Assist-knappen används för att aktivera Highway Driving Assist.
-
OK-knappen trycks in på ratten medan ett meddelande om att använda Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist) visas på instrumentpanelen.
Filbytesassistans för motorvägskörning klar att använda
Med funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning aktiverad kan funktionen användas när följande förhållanden har uppfyllts:
-
Highway Driving Assist är aktiverat
-
Filföljningsassistenten är aktiverad
-
Ett fordon bakom ditt fordon detekteras mer än en gång när fordonet satts på
-
Din hastighet är över 80 km/h (50 mph)
-
Varning om att föraren inte har händerna på ratten visas inte på panelen
-
Varningsblinkers är avstängd

-
När Filbytesassistans (Lane Change Assist) är aktiverat (indikatorlampa på), stängs inte filkörningsassistansen (Lane Following Assist) av även om blinkers eller varningsblinkers har aktiverats.
-
Filbytesassistans stängs automatiskt av vid körning under följande trafikförhållanden:
-
Ett körfält
-
En väg utan hinder som t.ex. refug i mitten, skyddsräcket osv.
-
Det finns en framförvarande fotgängare eller cyklist på vägen
-
-
När funktionen står på Status klar och fordonshastigheten är under 75 km/h (45 brittiska mil/timma) kommer funktionen att byta till viloläget.

När funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist) stängs av under drift stängs styrassistansen tillfälligt av. Var alltid försiktig när du kör.
Användning av Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist)

Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning aktiveras när du trycker blinkersreglaget uppåt eller nedåt medan funktionen
är i redoläge ((
) indikatorn lyser grönt), och alla följande villkor är uppfyllda:
-
Föraren har händerna på ratten
-
Det finns ingen kollisionsrisk i samma riktning som bytet av körfältet
-
Det finns en enda streckad fil-linje i samma riktning som bytet av körfältet
-
Det finns inga varningar från Framåtriktad kollisionsvarning eller Kollisionsvarning i döda vinkeln
-
Bilen körs i mitten av körfältet (ska inte köras nära sidan av körfältet)
-
Den väg du kör på eller den väg dit du är på väg att byta körfält är en väg där funktionen kan användas

-
När körriktningsreglaget placeras i A-läget, aktiveras funktionen Filbytesassistans för motorväg. Därefter, om blinkersspaken är i neutralt läge, avbryts funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning innan filbytet görs.
Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning avbryts inte när man kör över körfältslinjen, utan när filbytet är klart och körriktningsvisaren stängs då av.
-
När körriktningsreglaget står i B-läget under en viss tid visas den gröna pilen. Även om reglaget då släpps och återgår till sitt ursprungliga läge, kommer körfältsbytet fortfarande att assisteras.
När körfältsbyte görs av funktionen kommer körriktningsvisaren att blinka även om körriktningsvisaren inte hålls, och körriktningsvisaren kommer att stängas av när filbytet är klart.
Standbyläge för Filbytesassistans för motorvägskörning (Highway Lane Change Assist)
Funktionen Filbytesassistans för motorvägskörning är i viloläge när något av driftförhållandena inte har uppfyllts eller när man svänger in på eller kör på någon av följande vägar:
-
Väg inom ett visst avstånd från tullstation på huvudled eller motorled
-
Vägen framför slutar i en korsning
-
Väg med skarpa kurvor
-
Väg med smala körfält
-
Väg under uppbyggnad
Avbryt användning av Highway Lane Change Assist (Filbytesassistans för motorvägskörning)
Funktionen stängs av när:
-
Blinkersspaken är avstängd innan du byter fil under Highway Driving Assist-drift.
-
Körriktningsvisaren sätts på i motsatt riktning mot byte av körfält
-
Ratten vrids hastigt

-
När funktionen är aktiverad stängs funktionen av om något av följande inträffar:
-
Highway Driving Assist är avstängt
-
Filkörningsassistansen (Lane Following Assist) eller den intelligenta farthållaren är avstängda eller tillfälligt inaktiverade
-
Varning om att föraren inte har händerna på ratten visas på panelen
-
Körriktningsreglaget står i A-läget
-
Varningsblinkersen är tända
-
Varningsmeddelande för Framåtriktat automatiskt krocksystem (Forward Collision-Avoidance Assist) eller BCA visas
-
Möjlig kollision har detekterats i filen bredvid även om det inte finns någon varning från FCA eller BCA
-
Bilen svänger in på en väg under uppbyggnad
-
Målet för ett körfältsbyte försvinner
-
Målet för ett körfältsbyte går inte att se
-
Det har uppstått problem med körriktningsvisaren
-
Filbytesassistans för motorväg stängs av. (Funktionen stängs av när den stängs av i inställningsmenyn, när vägen ändras till enfilig väg, när det finns en korsning eller ett övergångsställe framför, när du svänger in på en väg utan konstruktioner som t.ex. mittremsa, skyddsräcke osv. eller om det finns fotgängare eller cyklister i körfältet.)
-
Din hastighet understiger 75 km/h
-
-
När funktionen är i drift och funktionen är inaktiverad kör fordonet eventuellt till mitten av körfältet, beroende på körförhållandena, eller också stoppas styrassistansen. Var alltid uppmärksam på vägen och körförhållandena när du kör.
-
Funktionen kanske inte fungerar som vanligt på vägar med fotgängare eller cyklister som t.ex. en korsning eller ett övergångsställe. Var alltid uppmärksam på vägen och körförhållandena när du kör.

Bilderna eller färgerna kan visas olika beroende på specifikationerna för instrumentpanelen eller temat.