Ha a vezető több másodpercen keresztül leveszi a kezét a kormánykerékről, megjelenik a figyelmeztető üzenet és egy lépcsőzetes figyelmeztető hang hallható.

• Első fázis: Figyelmeztető üzenet

  Figyelmeztető üzenet: Tartsa a kezét a kormánykeréken!

• Második fázis: Figyelmeztető üzenet (piros kormánykerék) és hangos figyelmeztetés

  Figyelmeztető üzenet: HDA (Autópálya vezetési segéd) rendszer törölve

Ha a vezető a kormánykerék elengedésére figyelmeztető jelzést követően sem helyezi vissza a kezét a kormánykerékre, megjelenik a figyelmeztető üzenet, és az Autópálya vezetési segéd automatikusan kikapcsol.