전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌 위험이 판단되면 경고문과 경고음 등으로 운전자에게 알려주고, 충돌 경감 또는 회피하도록 제동을 도와줍니다.

고속 주행 시에도 좌우 인접 차로 및 전방의 차량을 인식하여 운전자가 차로변경을 하여도 충돌을 피하기 어렵다고 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 더 이른 시점에 제동을 도와줍니다.

교차로에서 방향지시등 스위치를 내리고 좌회전 시 맞은편 인접 차로에서 접근하는 차량 및 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 제동을 도와줍니다.

교차로 직진 시 좌우 방향에서 접근하는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 제동을 도와줍니다.

1. 대향차

직진으로 주행 시 맞은편에서 직진으로 접근하는 차량 및 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 속도가 줄어들도록 제동을 도와줍니다.

1. 대향차

차로변경 시 맞은편에서 접근하는 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 조향을 도와줍니다.

1. 측방 접근차량

차로변경 시 측방 차량, 이륜차와의 충돌 위험이 판단되면 충돌 경감 또는 회피하도록 조향을 도와줍니다.

• 운전자 조향 보조 (조향력 보조)

  차로 내 전방의 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 판단되고 운전자가 충돌을 피하기 위해 스티어링 휠을 조작하면 조향을 도와줍니다.

• 회피 조향 보조

  차로 내 전방의 보행자 및 자전거 탑승자와의 충돌 위험이 판단되어 경고가 발생하고 주행 중인 차로 내에 피할 수 있는 공간이 있을 경우 충돌을 피할 수 있도록 조향을 도와줍니다.

회피 조향 보조 기능은 전방의 보행자 및 자전거 탑승자를 감지하고, 충돌 위험을 피할 수 있는 공간이 충분할 때 작동합니다.

1. 회피 조향 보조 기능 작동 범위