在點火開關或 ENGINE START/STOP（引擎啟動/熄火）按鈕處於 ON 位置的情況下，按方向盤上的車道駕駛輔助按鈕開啟車道跟隨輔助功能。儀表板上的白色或綠色（) 指示燈亮起。

再次按下按鈕可關閉功能。