• 전방 충돌방지 보조에 이상이 있으면 계기판에 경고문을 표시(일정 시간 후 꺼짐)하고「」(통합) 및「」경고등이 켜집니다. 경고가 표시되면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검을 받으십시오.

  

인식 센서 가림

전방 카메라의 렌즈 앞 유리창, 전방 레이더 커버, 범퍼(사양 적용 시) 또는 센서에 눈, 비 또는 이물질이 묻으면 인식 성능이 저하되어 전방 충돌방지 보조가 일시적으로 제한되거나 작동되지 않을 수 있습니다.

이때 계기판 등에 경고문을 표시(일정 시간 후 꺼짐)하고「」및「」경고등이 켜져 운전자에게 알려줍니다. 이 경우 기능 고장이 아닙니다. 이물질을 제거하면 기능은 다시 정상적으로 작동됩니다. 항상 깨끗하게 유지하십시오.

차량 후방 짐칸, 기타 장비(사양 적용 시) 또는 이물질을 제거해도 기능이 정상 작동하지 않으면 자사 직영 서비스센터나 서비스 협력사에서 점검 및 정비를 받으십시오.

경고

• 인식 센서 경고문이 표시되지 않거나 경고등이 켜지지 않더라도 전방 충돌방지 보조가 정상 작동하지 않을 수 있습니다.

• 시동을 건 직후 인식 센서가 오염된 경우 또는 차량 주변에 물체가 존재하지 않는 경우(개활지 등) 기능이 정상 작동하지 않을 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 기능이 정상적으로 반응하지 않거나 예기치 않게 기능이 작동할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 인식 센서 또는 주변부가 오염되거나 파손될 경우

• 외부 환경 때문에 전방 카메라 주위 온도가 높거나 낮을 경우

• 전방 카메라의 렌즈 앞 유리창에 선팅 필름, 발수 코팅, 파손, 이물질(스티커, 벌레 등) 등이 있을 경우

• 앞 유리에 습기가 제거되지 않거나 얼어 있을 경우

• 와셔액을 지속해서 분사하거나 와이퍼를 작동할 경우

• 눈, 비가 많이 오거나 안개가 짙을 경우

• 역광으로 전방 카메라의 시야 확보가 어려울 경우

• 도로 면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우

• 크래시 패드 위에 물체를 올려 놓을 경우

• 다른 차량에 견인될 경우

• 주변 조도가 너무 높을 경우

• 야간 또는 어두운 장소, 터널 등 주변 조도가 낮을 경우

• 터널 진/출입 시 등 조도 변화가 큰 상황일 경우

• 주변 조도가 낮고 차량의 전조등이 꺼져있거나 전조등 밝기가 약할 경우

• 증기, 연기 또는 그림자가 있는 곳을 지날 경우

• 인식 대상(차량, 보행자 및 자전거 탑승자)의 일부 형상만 영상에 포함될 경우

• 전방 차량이 버스, 대형 트럭, 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 특수 차량 및 트레일러 차량 등일 경우

• 전방 차량의 후미등이 없거나 비대칭 형상 또는 장착 위치가 특이할 경우

• 주변 조도가 낮고 전방 차량의 후미등이 꺼져있거나 밝기가 약할 경우

• 전방 차량의 후면부가 작거나 정상적으로 보이지 않을 경우(전방 차량이 비스듬하게 주행하는 경우, 차량 옆면이 보이는 경우, 전복되어 있을 경우 등)

• 전방 차량의 지상고가 낮거나 높을 경우

• 인식 대상(차량, 보행자 및 자전거 탑승자) 이 갑자기 끼어들 경우

• 전방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어진 경우

• 전방 레이더 주위 온도가 높거나 낮은 경우

• 터널 및 철교 주변을 지날 경우

• 주변 차량 및 구조물이 적은 광활한 지역을 주행하는 경우(사막, 초원, 교외 등)

• 공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우

• 가드레일 또는 근접 차량 등 주변에 전방 레이더의 반사가 잘되는 물체가 있을 경우

• 전방 레이더에 반사가 잘 되지 않는 재질의 자전거에 탑승한 경우

• 전방 차량을 늦게 인식했을 경우

• 전방 차량이 갑자기 장애물에 가려져서 인식을 못 했을 경우

• 전방 차량이 뒤늦게 차로를 변경하거나 급하게 속도를 줄일 경우

• 전방 차량의 각도가 많이 틀어질 경우

• 전방 차량의 속도가 느리거나 빠를 경우

• 전방 차량이 충돌 회피를 위해 자차의 반대 방향으로 회피 조향할 경우

• 전방 차량이 있는 도로에서 자차가 저속으로 급하게 차로를 변경했을 경우

• 전방 차량에 눈이 많이 쌓인 경우

• 자차가 차로 이탈 또는 복귀했을 경우

• 자차의 주행이 불안정한 경우

• 자차가 선회 중에 전방 차량을 인식 못 했을 경우

• 자차가 지속적으로 선회하는 경우

• 전방 차량이 특이한 형상인 경우

• 전방 차량이 언덕 또는 내리막 길에 있는 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 몸이 가려지거나 직립하지 않을 경우(눕거나 허리를 굽히고 있는 경우 등)

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 신체 형태를 구분하기 어려운 옷 또는 장비를 착용할 경우

인식 센서가 차량, 보행자 및 자전거 탑승자로 인지 가능한 이미지 예시입니다.

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 빠른 속도로 이동할 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 키가 작거나 낮은 자세일 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자의 거동이 불안정할 경우

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자가 주행 방향에 교차하여 복잡하게 움직일 경우

• 다수의 보행자 및 자전거 탑승자가 모여있을 경우

• 주변 환경과 보행자 및 자전거 탑승자를 구분하기 어려운 경우(주변 환경과 유사한 색상의 옷을 입거나 주변 형상과 유사한 경우)

• 전방의 보행자 및 자전거 탑승자와 유사한 형상의 구조물이 있을 경우

• 교차로 주변 보행자 및 자전거 탑승자, 교통 표지판, 구조물 등을 지날 경우

• 주차장에서 차량이 주행 중일 경우

• 톨게이트, 공사구간, 비포장 도로, 부분 포장 도로, 요철로, 과속 방지턱 등을 지날 경우

• 경사 도로, 곡선 도로 등을 지날 경우

• 가로수 또는 가로등이 있는 곳을 지날 경우

• 자차의 거동이 불안정할 경우

• 자차가 심하게 흔들릴 경우

• 자차의 차고 높이 변화가 심하게 생길 경우(타이어 공기압 이상, 화물칸의 과다 적재 등)

• 나무나 풀이 무성한 좁은 도로를 주행할 경우

• 다른 전자파에 의한 간섭이 발생될 경우(강한 전파 및 전기적 잡음이 있는 곳을 지날 경우 등)

• 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 온도가 높거나 낮을 경우

• 후측방 레이더 주위에 짐칸(트레일러, 캐리어 등)을 장착할 경우

• 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼 표면이 눈, 비 및 흙 등으로 오염될 경우

• 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼가 외부 물체(스티커, 자전거 거치대 등)에 의해 가려질 경우

• 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어질 경우

• 차량 또는 기둥 및 벽 등으로 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위가 가려질 경우

• 고속도로 진출입 램프구간을 주행할 경우

• 가드레일, 벽 등이 이중으로 되어있는 도로를 주행할 경우

• 상대 차량이 자차 후방에 매우 근접하여 주행하거나 근접상태에서 추월할 경우

• 상대 차량의 속도가 매우 빨라서 짧은 시간에 자차를 추월하여 지나갈 경우

• 자차가 상대 차량을 추월하여 지나갈 경우

• 옆 차량과 동시에 출발하여 가속할 경우

• 상대 차량이 옆차로에서 옆옆 차로로 이동하거나 옆옆 차로에서 옆차로로 이동할 경우

• 소형 이륜 원동기 혹은 자전거 탑승자를 인식할 경우

• 짐이 없는 평평한 트레일러와 같은 차량을 인식할 경우

• 버스 및 대형 트럭과 같은 대형 차량을 인식할 경우

• 사람, 동물, 쇼핑 카트 및 유모차 등 크기가 작은 이동 물체를 인식할 경우

• 스포츠카와 같이 차체가 낮은 차량을 인식할 경우

• 비, 눈, 먼지, 모래, 기름 및 물웅덩이 등 이물질로 차로가 잘 보이지 않을 경우

• 젖은 노면이나 차로와 도로의 색상 구분이 충분치 않을 경우

• 차로 또는 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차선과 유사한 표시가 있을 경우

• 중앙분리대, 가드레일, 소음벽 및 주변 잡목 등 도로 주변 물체의 그림자가 차로를 덮을 경우

• 차로 수가 증가, 감소하는 구간 또는 차로가 합류하는 구간을 지날 경우

• 공사 구간, 전용 차로 등 2개 이상의 차선 표시가 있을 경우

• 공사 구간 등 차선이 복잡하거나 일부 구조물 등으로 차선을 대체하고 있을 경우

• 지그재그 차선, 횡단보도 마크 및 노면 이정표 등의 노면 표시가 있을 경우

• 교차로 등에서 차로가 갑자기 사라지거나 보이지 않을 경우

• 차로폭이 매우 좁거나 넓을 경우

• 차선 없이 연석만 있을 경우

• 전방 차량이 차선을 밟고 주행할 경우

• 버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차로로 주행할 경우

• 앞차와의 거리가 극단적으로 짧거나 앞차가 차선을 가리고 주행할 경우

경고

• 커브 길에서 주행할 경우

  
  
  

커브길에서는 전방에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조의 성능이 저하되어 경고, 제동 또는 조향(사양 적용 시)을 보조하지 않을 수 있습니다.

커브길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

커브길에서는 다른 차로 또는 차로 밖에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌방지 보조 작동으로 불필요한 경고, 제동 또는 조향(사양 적용 시)을 할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인하시고 주의하여 운전하십시오.

• 경사가 있는 길에서 주행할 경우

  
  
  

오르막길이나 내리막길에서는 전방에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못하여 경고, 제동 또는 조향(사양 적용 시)을 도와주지 않을 수 있습니다.

또한 선행 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속할 수 있습니다.

오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

경고

• 차로를 변경할 때

  

[A]: 자차, [B]: 차로 변경 차량

옆 차로의 차량(B)이 자차(A)와 같은 차로로 차로 변경을 할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 전방의 차량(B)을 인식하지 못할 수 있습니다. 갑자기 끼어드는 차량은 센서가 늦게 인식할 수 있습니다. 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

[A]: 자차, [B]: 차로 변경 차량, [C]: 같은 차로 차량

자차(A)가 정지한 상태에서 바로 앞에 있는 차량(B)이 옆 차로를 빠져 나가는 경우, 같은 차로에 있는 앞 차량(C)을 인지하지 못하여 충돌 위험이 있을 수 있습니다. 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

• 차량 인식

  

차고가 높은 차량 또는 적재물이 차량 후면으로 돌출되어 있는 경우, 위험 상황이 발생할 수 있습니다.

항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

경고

• 다른 차량이나 트레일러를 견인할 경우 제어 안전성이 떨어질 수 있으므로 전방 충돌방지 보조를 끄는 것이 좋습니다.

• 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와 형상 또는 특성이 유사한 물체를 인식하는 경우 전방 충돌방지 보조가 작동할 수 있습니다.

• 전방 충돌방지 보조는 보행자 및 자전거 탑승자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 이륜차, 여행가방, 유모차 등에는 작동하지 않습니다.

• 강한 전자파에 의해 전방 충돌방지 보조가 순간적으로 해제될 수 있습니다.

• 시동 또는 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.