Kaistanpitoavustin (LKA) (jos kuuluu varustukseen)

Kaistallapysymisavustaja havaitsee tien kaistamerkit tuulilasin etunäkymäkameralla ja auttaa kuljettajaa auton ohjaamisessa, jotta auto pysyy kaistamerkintöjen välissä.
Kun toiminto havaitsee ajoneuvon harhautuvan kaistaltaan, se hälyttää kuljettajaa visuaalisella ja äänivaroituksella samalla kun se käyttää vastaohjauksen vääntömomenttia yrittääkseen estää ajoneuvoa poistumasta kaistalta.