시동이 걸린 상태에서 주차 안전() 버튼을 누르면 버튼 내 표시등이 켜지며, 전진 또는 후진할 때 작동합니다. 「R」단에서는 안전한 주차를 위해 작동 버튼을 눌러도 버튼 내 표시등이 꺼지지 않고 경고 시스템이 작동합니다.
버튼이 꺼져 있는 상태(버튼 내 표시등 꺼짐)에서 후진(「R」단 이동)하면 자동으로 시스템이 켜집니다.
약 5 km/h 이상의 속도에서는 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 차량 속도가 약 10 km/h 이상이면 시스템은 장애물에 대한 경고를 하지 않고, 속도가 약 30 km/h 이상이면 시스템은 꺼집니다(버튼 내 표시등 꺼짐).

다시 약 30 km/h 이하로 운전해도 시스템은 켜지지 않습니다. 필요한 경우 주차 안전() 버튼을 눌러 사용하십시오.
계기판 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 '주차 거리 경고 자동 켜짐'을 설정하면 주차 안전() 버튼 내 표시등은 항상 켜져 있고 차량 속도를 약 10 km/h 이상으로 주행하면 시스템은 장애물에 대한 경고를 하지 않고, 약 10 km/h 이하에서 장애물에 대한 경고를 다시 시작합니다.
물체를 감지하면 계기판 또는 인포테인먼트 시스템 화면에 모두 표시됩니다.
동시에 감지되는 물체가 2개 이상일 때 경고음은 더 가까운 물체까지의 거리를 기준으로 경고합니다.

표시등은 각 초음파센서가 위치 별로 물체를 감지할 때만 표시됩니다.
전진할 때는 전방 초음파센서만 작동합니다.

후진할 때는 후방 초음파센서뿐만 아니라 전방 측방 초음파센서도 물체를 감지합니다. 단, 물체가 전방 및 측방 초음파센서로부터 60 cm 안에 있어야 감지할 수 있습니다.
초음파센서로부터 30 cm 이내의 영역에서는 물체가 있어도 감지되지 않거나 다른 영역의 경고음이 울릴 수 있습니다.
거리 경고는 전진/후진 속도나 장애물의 형상에 따라서 순차적으로 이루어지지 않을 수도 있습니다.
표시등 및 경고음은 장애물이 센서와 센서 중앙에 위치하거나 차량과 아주 가까운 거리에 있을 경우 또는 여러 가지 주변 환경에 따라 위와 다르게 나타날 수 있습니다.
본 표시등 형상은 실제 차량과 다를 수 있습니다.
「N」(중립)단에 있을 때에도 경고음이 울리고 표시등이 나타납니다. (주차 보조 시스템 또는 원격 스마트 주차 보조 시스템 사양 적용 시)
계기판 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 「운전자 보조→경고 음량→크게/중간/작게/끄기」 을 선택하면 전방/후방 주차 거리 경고 시스템의 경고 음량을 변경할 수 있습니다. 단, PDW는 "끄기" 선택 시 "작게"로 송출합니다.

다음과 같은 경우에는 정상적인 작동이 안 될 수도 있습니다.

다음과 같은 경우에는 오작동할 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 감지 범위가 좁아질 수 있습니다.

다음과 같은 물체는 감지하지 않을 수 있습니다.