Kaistallapysymisavustaja on tarkoitettu havaitsemaan kaistamerkintöjä (tai tien reunoja) tiettyä ajonopeutta nopeammassa ajossa. Toiminto varoittaa kuljettajaa, jos ajoneuvo poistuu kaistalta käyttämättä suuntavaloa, tai auttaa automaattisesti kuljettajan ohjausta estäen ajoneuvon poistumisen kaistalta.