Wenn das vorausfahrende Fahrzeug und beide Fahrbahnmarkierungen erkannt werden und Ihre Fahrzeuggeschwindigkeit unter 160 km/h (110 mph) liegt, leuchtet die grüne () Anzeigeleuchte des Kombiinstruments auf, und der Spurfolgeassistent hält das Fahrzeug mittig in der Spur, indem es das Lenkrad steuert.