페달 오조작 안전 보조(PMSA)는 정차 상황에서 출발 시 전후방 장애물이 가까이 있을 때 운전자가 가속 페달을 브레이크 페달로 오인하여 급조작하는 경우 가속 제한 및 긴급 제동을 통해 충돌로 인한 피해를 줄여 주는 기능입니다.