차로 이탈방지 보조 기능별 설명
차로 이탈 경고
차로 이탈 경고는 차로 이탈방지 보조에서 조향 기능을 수행하지 않고 차량이 차로 이탈을 할 때 경고만 제공하는 기능입니다. 차량 앞쪽 바퀴가 차선에 닿으면(차로 이탈) 이탈한 차선을 알려줍니다.
차로 이탈방지 보조
차로 이탈방지 보조는 차량이 차선에 근접하면 운전자가 차로를 벗어나지 않도록 보조하는 기능입니다. 차량이 차로 중앙 부근을 주행하면 스티어링 휠 보조는 거의 없으나 차선에 근접하면 스티어링 휠을 제어하여 차로를 유지하도록 도와줍니다.