전방 충돌방지 보조는 위험도가 높은 특정한 주행 상황에서 운전자를 보조하는 기능이며 모든 위험 상황을 책임지지 않습니다. 기능은 전방 카메라 및 전방 레이더 센서에 의해 주행 상황을 감지하며 전방 카메라 및 전방 레이더 센서의 성능을 넘어서는 주행 상황이면 성능이 저하될 수 있습니다. 다음과 같은 경우에는 전방 충돌방지 보조가 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 기능 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 차량을 정상적으로 감지하기 어려운 조건

  • 전방 카메라 및 전방 레이더가 오염되거나 차단되었을 때

  • 눈이나 비가 많이 올 때

  • 다른 전자파에 의한 간섭이 발생될 때

  • 레이더 난반사가 심한 지형일 때

  • 비포장 도로 및 요철로나 경사가 급격히 변하는 구간 등 험로를 통과할 때

  • 공사 구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있을 때

  • 전방 물체의 폭이 좁을 때(모터사이클, 자전거 등)

  • 역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야 확보가 어려운 상황일 때

  • 카메라 영상에 차량 전체가 포함되지 않을 때

  • 앞 차량이 특수 차량 및 특이 형태 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등일 때

  • 야간에 전방 차량의 후미등이 없거나 비대칭 및 장착 위치가 특이할 때

  • 터널 진/출입 시 조도 변화가 큰 상황일 때

  • 차량 거동이 불안정할 때

  • 지하 주차장 및 실내에서 차량이 주행 중일 때

  • 과속 방지턱을 통과하여 센서 인식이 급격하게 변할 때

  • 차량이 심하게 흔들릴 때

  • 전방 차량의 후면부가 정상적으로 보이지 않을 때(전방 차량이 회전하거나 전복될 때 등)

  • 원형 교차로 등 전방차가 선회할 때

  • 전방 유리 틴팅, 필름, 발수 코팅, 유리 파손, 이물질 부착(스티커, 벌레 등) 등으로 카메라 렌즈 앞 부분이 오염될 때

  • 전방 카메라(렌즈 포함) 및 전방 레이더가 파손될 때

  • 야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 불빛이 약할 때

  • 도로면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 때

  • 차량의 진행 방향으로 역광이 비출 때(대향차 전조등 포함)

  • 도로 위 그림자가 있을 때

  • 터널, 톨게이트, 부분 포장로 등을 지날 때

  • 차량 앞유리 습기가 완전하게 제거되지 않거나 얼 때

  • 안개가 낄 때

  • 주변에 레이더의 반사가 잘되는 물체가 있을 때(가드레일 또는 근접 차량 등)

  • 기타 레이더 또는 카메라 센서 인식이 한계 상황일 때

• 커브가 있는 길에서 주행할 때

  

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  커브가 있는 길에서는 전방에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조의 성능이 저하되어 경고 및 제동을 하지 않을 수 있습니다.

  커브가 있는 길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하여 주의하여 운전하십시오. 필요시 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

  

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  커브가 있는 길에서는 다른 차로 또는 차로 밖에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌방지 보조 작동으로 불필요한 경고 및 제동을 할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인하여 주의하여 운전하십시오.

• 경사가 있는 길에서 주행할 때

  

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  오르막길이나 내리막길에서는 전방에 있는 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조의 성능이 저하되어, 불필요한 경고 및 제동을 하거나 경고 및 제동을 하지 않을 수 있습니다.

  또한 선행 차량, 보행자 및 자전거 탑승자를 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속할 수 있습니다.

  오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요시 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.

• 차로변경할 때

  

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  [A]: 자차, [B]: 차로변경 차량

  옆 차로의 차량이 같은 차로로 차로변경할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 전방의 차량을 인식하지 못할 수 있습니다. 갑자기 끼어드는 차량은 센서가 늦게 인식할 수 있으니, 항상 주의를 기울이십시오.

  

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  [A]: 자차, [B]: 차로변경 차량, [C]: 같은 차로 차량

  정지 유지 상태에서 전방 차량이 빠져 나갈 때, 정지 차량을 인지하지 못하여 충돌 위험이 있을 수 있으니 주의하십시오.

• 차량 인식

  

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  차고가 높은 차량 또는 적재물이 차량 후면으로 돌출되어 있으면, 위험 상황이 발생할 수 있으니, 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하시고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하십시오.