운전자가 차로변경을 위하여 방향지시등을 작동하거나 비상경고등을 작동할 때

• 차로를 변경하고자 할 때는 방향지시등 스위치를 작동한 후 차로를 변경하십시오.

• 방향지시등 조작 없이 차로를 변경하면 스티어링 휠의 조향 반발력이 발생할 수 있습니다.

차로 이탈방지 보조 작동이나 차로변경 후 반드시 차로 중심으로 이동하셔야 차로 이탈방지 보조가 조향 보조 상태로 전환됩니다. 차로 중심으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 주행하면 차로 이탈방지 보조는 조향을 보조하지 않습니다.

차체자세 제어 장치(ESC) 또는 섀시 통합제어 시스템(VSM)이 작동하면 조향을 보조하지 않습니다.

곡선로에서 빠르게 선회하면 조향을 보조하지 못할 수 있습니다.

차량의 속도가 약 60 km/h 이하이거나 약 200 km/h 이상이면 조향을 보조하지 않습니다.

다른 차로로 차량을 급하게 이동할 때 조향을 보조하지 않습니다.

차량이 급정거를 하면 조향을 보조하지 않습니다.

국도처럼 차로 폭이 좁거나 너무 넓으면 조향을 보조하지 않습니다.

양쪽 차선 중 하나라도 인식되지 않으면 조향을 보조하지 않습니다.

현재 차로에 차선표시 라인이 2개 이상 있을 때(예: 공사 구간 등)

곡선로 반경이 너무 작을 때

급작스런 조향 시 차로 이탈방지 보조가 일시적으로 비활성화됩니다.

급격한 경사가 있는 길이나 언덕일 때