다음과 같이 차선 인식이 어렵거나 제한적이면 작동을 하지 않거나 불필요한 작동을 할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.

• 차선 및 도로 상태가 불량할 때

• 차선에 먼지가 쌓여 차선과 도로를 구분하기 어려울 때

• 차선과 도로의 색상 구분이 충분치 못할 때

• 차선 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차선과 유사한 표시가 있을 때

• 차선이 분명하지 않거나 훼손되었을 때

• 차로 수가 증가, 감소하는 구간 또는 차선이 복잡하게 교차할 때(톨게이트 진출 입구, 도로분기/합류 구간 등)

• 차선이 두 줄 이상일 때

• 차선 도포 폭이 매우 좁거나 넓을 때

• 비, 눈, 먼지, 물웅덩이, 젖은 노면 등 이물질로 인하여 차선이 잘 보이지 않을 때

• 중앙 분리대, 가드레일, 소음벽, 주변 잡목 등 도로 주변 물체의 그림자가 차선을 덮을 때

• 공사 구간 등 차선이 혼잡하거나 일부 구조물 등으로 차선을 대체하고 있을 때

• 횡단보도 마크 또는 노면 이정표 등의 노면 표시가 있을 때

• 교차로 등에서 차선이 갑자기 사라지거나 보이지 않을 때

• 터널 내 차선이 먼지 또는 기름에 오염되어 있을 때

• 외부 환경에 의해 영향을 받을 때

• 터널 진출입 또는 다리 하단 통과 시와 같이 급격하게 차량 외부 밝기가 변할 때

• 야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 전조등의 밝기가 약할 때

• 보도블록 등의 경계 구조물이 있을 때

• 도로면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차의 불빛이 반사되어 도로 내 차선 구분이 어려울 때

• 차량의 진행 방향에서 역광이 강하게 비출 때

• 버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차로로 주행할 때

• 교차로 등에서 차선이 갑자기 사라지거나 보이지 않을 때

• 앞 차와의 거리가 극단적으로 짧거나 앞차가 차선을 가리고 주행할 때

• 급커브 구간이나 도로의 경사도가 심할 때

• 차량이 심하게 흔들릴 때

• 직사광선에 의해 실내 미러 주위 온도가 매우 높을 때

• 차량의 앞유리 및 제품의 렌즈 앞 부분이 먼지 등으로 오염될 때

• 안개, 폭우, 폭설 등의 악천후로 시계가 불량할 때

• 차량 앞유리 습기가 완전하게 제거되지 않았을 때

• 크래시패드 위에 물체를 올려 놓았을 때