교차로 대향차 대응 기능은 맞은편 자차 인접 차로에서 다가오는 차량과의 충돌 위험을 줄여주기 위해 교차로 좌회전 상황에서 전방 카메라와 전방 레이더를 통해 대향차를 미리 인식하여 충돌 위험 단계에 따라 충돌 위험을 운전자에게 알려주고 브레이크 제어를 하여 충돌방지를 보조합니다.