경고 및 제어
전방 충돌방지 보조의 기본 기능은 '전방 충돌 경고', '긴급 제동', '정차 및 종료'로 경고 및 제어를 합니다.
전방 충돌 경고

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계기판 등에 경고문이 표시되고 경고음이 울리며, 스티어링 휠이 진동(사양 적용 시)하여 전방 충돌 경고를 운전자에게 알립니다.
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전방의 차량에 대해서는 자차의 속도가 약 10~200 km/h인 경우 작동합니다.
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전방의 보행자 및 자전거 탑승자에 대해서는 자차의 속도가 약 10~85 km/h인 경우 작동합니다.
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설정 메뉴에서 '충돌방지 보조'를 선택한 경우 전방 충돌 경고 시 제동 제어가 작동할 수 있습니다.
긴급 제동

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계기판 등에 경고문이 표시되고 경고음이 울리며, 스티어링 휠이 진동(사양 적용 시)하여 긴급 제동을 운전자에게 알립니다.
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전방의 차량에 대해서 자차의 속도가 약 10~75 km/h인 경우 작동합니다. 드라이브 와이즈 패키지 적용 시에는 운전자의 차로 변경으로도 충돌 회피가 어렵다고 판단되면 약 10~100 km/h인 경우에도 작동합니다. (전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.)
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전방의 보행자 및 자전거 탑승자에 대해서는 자차의 속도가 약 10~65 km/h인 경우 작동합니다.
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긴급 제동 시 강한 제동력으로 제동 제어가 작동하여 전방 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와 충돌하지 않도록 도와줍니다.
정차 및 종료

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긴급 제동에 의한 정차 시 계기판 등에 경고문이 표시됩니다.
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안전을 위해 운전자는 즉시 브레이크 페달을 밟고, 주변 상황을 확인해야 합니다.
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긴급 제동에 의한 정차는 약 2초 동안만 유지되며 이후 제동 제어는 종료됩니다.