기어 위치가 「D」인 경우

운전석 도어가 닫혀있는 경우

전자식 파킹브레이크가 체결되지 않은 경우

자차의 속도가 작동 속도 범위에 있는 경우

• 전방의 차량이 없을 경우:

  약 10~180 km/h

• 전방의 차량이 있을 경우:

  약 0~180 km/h

차체자세 제어 장치/미끄럼 방지 장치(TCS)/ABS가 켜진 경우

차체자세 제어 장치/미끄럼 방지 장치(TCS)/ABS가 작동하지 않은 경우

엔진이 고RPM 영역이 아닌 경우

전방 충돌방지 보조 제동 제어가 작동하지 않은 경우

공회전 제한 시스템이 작동하지 않은 경우