Bei Kollisionsvermeidung in Fahrtrichtung wird der Fahrer durch Blinken der Kollisionswarnleuchte (), eine Warnmeldung, ein akustisches Warnsignal und Lenkradvibrationen gewarnt.

Warnmeldung: Kollisionswarnung!

Das Kollisionswarnsystem arbeitet unter den folgenden Bedingungen der Fahrzeuggeschwindigkeit, abhängig vom vorausfahrenden Fahrzeug.

• Fahrzeug oder motorisiertes Zweirad: Etwa 10-200 km/h (6-124 mph)

• Fußgänger oder Radfahrer: Etwa 10-85 km/h (6-53 mph)