교차 차량 대응 기능, 추월 시 대향차 대응 기능, 전측방 접근차 대응 기능, 회피 조향 보조 기능 (사양 적용 시)

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 온도가 높거나 낮을 경우

  • 후측방 레이더 주위에 짐칸(트레일러, 캐리어 등)을 장착할 경우

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼 표면이 눈, 비 또는 흙 등으로 오염될 경우

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼가 외부 물체(스티커, 자전거 거치대 등)에 의해 가려질 경우

  • 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위 범퍼에 충격이 가해져서 범퍼가 손상되거나 센서 위치가 틀어질 경우

  • 차량 또는 기둥 및 벽 등으로 전측방 레이더, 후측방 레이더 주위가 가려질 경우

  • 고속도로 진출입 램프구간을 주행할 경우

  • 가드레일, 벽 등이 이중으로 되어 있는 도로를 주행할 경우

  • 후방 차량 및 이륜차가 매우 근접하여 주행하거나 근접 상태에서 추월할 경우

  • 상대 차량 및 이륜차가 매우 빠른 속도로 추월할 경우

  • 상대 차량 및 이륜차를 추월할 경우

  • 옆 차량 및 이륜차와 동시에 출발하여 가속할 경우

  • 상대 차량 및 이륜차가 옆차로에서 옆옆 차로로 이동하거나 옆옆 차로에서 옆차로로 이동할 경우

  • 다음과 같은 대상 물체를 인식할 경우

    • 소형 이륜 원동기 또는 자전거

    • 짐이 없는 트레일러 등 평평한 형태의 차량, 버스, 대형 트럭 등 대형 차량, 사람, 동물, 쇼핑 카트, 유모차 등 작은 크기의 이동 물체, 스포츠카 등 차체가 낮은 차량

  • 다음과 같이 차선 또는 차로를 인식할 수 없는 경우

    • 차선 없이 연석만 있을 경우

    • 버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차로로 주행할 경우

    • 공사 구간 등 차선이 복잡하거나 일부 구조물 등으로 차선을 대체하고 있을 경우

    • 비, 눈, 먼지, 모래, 기름 또는 물웅덩이 등의 이물질로 차로가 잘 보이지 않을 경우

    • 차로 폭이 매우 좁거나 넓을 경우

    • 지그재그 차선, 횡단보도 마크 또는 노면 이정표 등의 노면 표시가 있을 경우

    • 공사 구간, 전용 차로 등 2개 이상의 차선 표시가 있을 경우

    • 차로 수가 변하거나 차로가 합류하는 구간을 지날 경우

    • 젖은 노면이나 차로와 도로의 색상 구분이 충분치 못할 경우

    • 차로 또는 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차선과 유사한 표시가 있을 경우

    • 중앙 분리대, 가드레일, 소음벽 및 주변 잡목 등 도로 주변 물체의 그림자가 차로를 덮을 경우

    • 교차로 등에서 차로가 갑자기 사라지거나 보이지 않을 경우

    • 전방 차량과의 거리가 너무 가깝거나 전방 차량이 차선을 가릴 경우

경고

  • 커브 길에서 주행할 경우

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커브 길에서는 전방에 있는 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못해 전방 충돌방지 보조의 성능이 저하되어 경고, 제동 또는 조향(사양 적용 시)을 도와주지 않을 수 있습니다.

커브 길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

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커브 길에서는 다른 차로 또는 차로 밖에 있는 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하여 전방 충돌방지 보조 작동으로 불필요하게 경고, 제동 또는 조향(사양 적용 시)을 할 수 있습니다. 주위의 교통 상황을 확인하고 주의하여 운전하십시오.

  • 경사가 있는 길에서 주행할 경우

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오르막길이나 내리막길에서는 전방에 있는 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 인식하지 못하여 경고, 제동 또는 조향(사양 적용 시)을 도와주지 않을 수 있습니다.

또한 선행 차량, 이륜차, 보행자 및 자전거 탑승자를 갑자기 인식하여 속도가 빠르게 감속할 수 있습니다. 오르막길이나 내리막길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

  • 옆 차로의 차량이 끼어들 때

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    1. 자차

    2. 차로변경 차량 및 이륜차

옆 차로의 차량(2) 및 이륜차가 자차(1)와 같은 차로로 차로를 변경할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 차량(2) 및 이륜차를 인식하지 못할 수 있습니다. 갑자기 끼어드는 차량 및 이륜차는 센서가 늦게 인식할 수 있습니다. 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

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  1. 자차

  2. 차로변경 차량 및 이륜차

  3. 같은 차로 차량 및 이륜차

바로 앞에 있는 차량(2)이 옆 차로로 빠져 나갔을 때 같은 차로에 있는 앞 차량 또는 이륜차(3)를 인지하지 못하여 충돌 위험이 있을 수 있습니다. 항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

  • 차량 인식

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전방 차량의 차고가 높거나 적재물이 후면으로 돌출되어 있다면 위험 상황이 발생할 수 있습니다.

항상 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 주의하여 운전하십시오. 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하거나 스티어링 휠을 조작하십시오.

  • 다른 차량이나 트레일러를 견인할 때는 전방 충돌방지 보조를 사용하지 마십시오. 제어 안정성이 떨어질 수 있습니다.

  • 차량, 보행자 및 자전거 탑승자와 형상 또는 특성이 유사한 물체를 인식하는 경우 전방 충돌방지 보조가 작동할 수 있습니다.

  • 보행자 및 자전거 탑승자가 끌거나 미는 카트, 자전거, 여행가방, 유모차 등은 인식하지 않습니다.

  • 강한 전자파에 의해 전방 충돌방지 보조가 순간적으로 해제될 수 있습니다.

  • 시동 또는 전방 카메라 초기화(재시작 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.

주의

후측방 차량 인식의 제한 사항과 후측방 레이더의 주의 사항은 운전자 보조 시스템의 내용을 참고하십시오.