시동 OFF 후 다시 시동을 걸었을 경우

N(중립), R(후진), P(주차) 단으로 변속할 경우

드라이브 모드를 SPORT(스포츠) 모드 또는 터레인 모드로 변경할 경우

스마트 크루즈 컨트롤이 작동할 경우

차체자세 제어 장치(ESC)/ABS가 작동할 경우

모터 및 배터리가 고온/저온 상태이거나 배터리, 변속기에 문제가 있을 경우

SOC(고전압 배터리 충전량)가 높을 경우