조향 제어

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작동 조건을 모두 만족하고, 양쪽 차선이 정상적으로 인식된 경우 (차선 색상 흰색) 스티어링 휠 표시등 이 초록색으로 켜지면서 조향 제어를 시작합니다.

일시적으로 조향 제어를 수행하지 않을 때에는 작동 표시등이 초록색으로 깜빡인 후 흰색으로 변경됩니다. 시스템이 일시적으로 조향 제어를 수행하지 않더라도 차간 거리 제어는 수행합니다. (조향 제어 비작동 조건은 차로 유지 보조 비작동 조건을 참고하십시오.)

조향제어 관련 경고문

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고속도로 주행 보조가 조향을 보조하는 도중 운전자가 스티어링 휠을 잡지 않고 주행할 경우 시스템은 핸즈 오프 경고를 제공합니다.

주의
  • 스티어링 휠을 약하게 잡을 경우 스티어링 휠을 잡고 있지 않음으로 판단하여 핸즈 오프 경고가 발생될 수 있습니다.

  • 핸즈 오프 경고가 발생하는 상황에서 운전자가 계속 스티어링 휠을 잡지 않을 경우 조향 보조가 자동적으로 일시 해제됩니다. 시스템이 해제되더라도 차간거리 제어는 수행하며, 다시 스티어링 휠을 잡으면 조향 제어가 재작동합니다.