Se il conducente non risponde al preavviso, viene avviato un Arresto di emergenza. Il veicolo attiverà automaticamente l'assistenza allo sterzo e alla decelerazione per portare l'auto in sicurezza all'arresto. L'arresto viene segnalato da messaggi di avvertimento, avviso acustico, lampeggiatori d'emergenza e vibrazioni del volante.

Messaggio di avviso: Prendere immediatamente il controllo del veicolo. Il veicolo è fermo.