Si el conductor no responde al preaviso, se iniciará una Parada de emergencia. El vehículo activará automáticamente la asistencia a la dirección y la desaceleración para detener el coche de forma segura. Se alertará mediante mensajes de advertencia, señales acústicas de advertencia, luces intermitentes de advertencia de peligro y vibraciones del volante.

Mensaje de advertencia: Tome el control del vehículo inmediatamente. El vehículo se detiene.

Durante el preaviso y la asistencia a la desaceleración, el aviso previo y la parada de emergencia se desactivarán en los casos siguientes:

• Cuando el conductor mantiene los ojos en la carretera (si está equipado) y acciona el volante.

• Cuando el Control de crucero inteligente se desactiva temporalmente o se apaga.

• Cuando la Asistencia de seguimiento de carril se apaga.