Als de bestuurder niet vooraf reageert wordt er een Noodstop uitgevoerd. Het voertuig schakelt automatisch de stuur- en vertragingshulp in om de auto veilig tot stilstand te brengen. Hiervoor wordt gewaarschuwd met behulp van waarschuwingsberichten, waarschuwingsgeluiden, alarmknipperlichten en trillingen van het stuurwiel.

Waarschuwingsmelding: Neem onmiddellijk de controle over het voertuig over. De auto komt tot stilstand.

Tijdens de functie Waarschuwing vooraf en de rijhulp vertraging worden de waarschuwing vooraf en de noodstop in de volgende gevallen gedeactiveerd:

• Wanneer de bestuurder de weg in de gaten houdt (indien van toepassing) en het stuur bedient.

• Wanneer de Smart Cruise Control tijdelijk gedeactiveerd of uitgeschakeld is.

• Wanneer Lane Keeping Assist uitgeschakeld is.