차선 인식 후 조향 보조

그림 1. 차선 인식 후 조향보조가 가능한 경우
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차량 속도가 60km/h 이상이고 차로 (또는 도로 경계)를 모두 인식한 상태에서 차량이 차로 안쪽 에 있고 운전자의 급격한 조향이 없을 경우 차로 이탈방지 보조는 조향 보조가 가능한 상태로 바뀝니다.

차로 이탈방지 보조의 조향 보조가 작동 가능한 상태가 되면 계기판에 「 」 작동 표시등이 초 록색으로 표시되며 조향 보조를 시작합니다.

그림 2. 조향보조 중 차로 이탈 시
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그림 3. 조향보조 중 차로 이탈 시
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차로 이탈방지 보조 중 조향력의 부족으로 차 량이 차로를 이탈할 경우 이탈 방향의 차선이 깜빡이며, 경고음이 발생합니다.

그림 4. 차로 이탈방지 보조가 조향 보조하는 중 손을 놓았을 때(차로 이탈방지 보조 설정 시의 핸즈오프 경고)
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차로 이탈방지 보조가 조향을 보조하는 도중 운전자가 스티어링 휠에서 손을 놓고 주행할 경우 기능은 핸즈 오프 경고를 제공합니다.

주의

  • 핸즈 오프 경고의 경우 도로 조건에 따라 경고가 늦게 제공될 수 있습니다. 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하시기 바랍니다.

  • 스티어링 휠을 약하게 잡을 경우 스티어링 휠을 잡고 있지 않음으로 판단하여 핸즈 오프 경고가 발생할 수 있습니다.