작동 상태 표시

고속도로 차로변경 보조 기능의 상태 표시를 보려면 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하십시오. 클러스터를 주행 보조 모드로 설정하는 방법은 클러스터의 내용을 참고하십시오.

그림 1. 작동 및 작동 가능한 상태
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그림 2. 대기 및 취소 상태
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기능의 상태에 따라 클러스터에 표시되는 항목은 다음과 같습니다.

  1. 고속도로 차로변경 기능 표시등

    • 초록색으로 켜짐: 작동 가능한 상태

    • 초록색으로 깜빡임: 작동 상태

    • 회색으로 켜짐: 대기 상태

    • 흰색으로 깜빡임: 취소 상태(일정 시간만 표시)

  2. 차선

    • 차선이 초록색이면 고속도로 차로변경 보조 작동이 가능합니다.

  3. 초록색 화살표 및 음영

    • 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중인 상태에서 표시됩니다.

  4. 안내문

    • 방향지시등을 켰지만 기능이 작동하지 않을 경우

    • 작동 중에 기능이 취소될 경우

고속도로 차로변경 보조 기능을 켜려면 다음 중 하나의 방법을 사용하십시오.

  • 해당 스위치 또는 버튼을 조작하여 고속도로 주행 보조를 켜십시오. 고속도로 차로변경 보조 기능이 함께 켜집니다.

  • 클러스터에 고속도로 차로변경 보조 기능의 사용 여부를 묻는 안내문이 표시될 때 'OK'를 누르십시오.

작동 가능한 상태

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다음의 조건이 모두 만족되면 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 가능한 상태가 됩니다.

  • 고속도로 주행 보조 작동

  • 차로 유지 보조 작동

  • 시동이 걸린 이후 후방 차량이 한 번 이상 인식됨

  • 주행속도가 약 30 km/h 이상

  • 저속 주행 시(30~60 km/h)에는 좌우 인접 차로 내 후측방의 차량이 인식되고 차로변경 시 충돌 위험이 없다고 판단되는 경우에만 작동 가능합니다.

  • 핸즈오프 경고문이 표시되지 않음

  • 비상경고등 꺼짐

알아두기

  • 고속도로 차로변경 보조 기능이 켜져 있을 때(표시등 켜짐)는 방향지시등 또는 비상경고등이 켜져도 차로 유지 보조 기능이 일시 중지되지 않습니다.

  • 다음과 같은 도로 구간에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 자동으로 꺼집니다.

    • 편도 1차로인 도로 구간

    • 전방에 교차로 또는 횡단보도가 있는 도로 구간

    • 물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등)이 없는 도로 구간

    • 전방에 보행자 또는 자전거가 있는 도로

  • 작동 가능한 상태에서 주행속도가 약 25 km/h 이하가 되면 대기 상태로 변경됩니다.

  • 저속 주행 시(30~60 km/h) 좌우 인접 차로 내 후측방 차량이 인식되지 않은 경우 대기 상태로 변경됩니다.

  • 충돌 위험이 있다고 판단되는 경우 대기 상태로 변경됩니다.

  • 클러스터 내에 표시되는 차선 및 주변 대상물은 실제와 다를 수 있습니다.

  • 클러스터 사양 또는 테마에 따라 클러스터에 표시되는 이미지나 색상이 다를 수 있습니다.

경고

고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 중에 꺼지면 조향 보조가 일시 중지됩니다. 주의하여 운전하십시오.

작동 상태

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  1. 중앙

  2. 방향지시등 스위치를 위아래로 짧게 조작

  3. 방향지시등 스위치를 위아래로 길게 조작

작동 가능한 상태에서 운전자가 방향지시등 스위치를(2) 또는(3)에 두고, 다음 조건이 모두 만족되면 작동 상태가 됩니다.

  • 스티어링 휠을 잡은 상태

  • 차로변경 방향의 차로에 충돌 위험 없음

  • 차로변경 방향의 차로에 단일 점선 차선이 있음

  • 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고가 없음

  • 차로 중앙 주행 중(편향되지 않은 상태)

  • 주행 중인 도로와 차로변경 방향의 차로가 작동 가능한 도로

알아두기

  • 방향지시등 스위치를 (3)에 두는 경우

    방향지시등 스위치를 (3)에 두면 고속도로 차로변경 보조 기능을 수행합니다. 이후에 방향지시등 스위치를 중앙(1)에 놓으면 차선을 밟기 전에는 취소되지만 차선을 밟은 이후에는 취소되지 않고 차로변경을 완료하고 방향지시등이 꺼집니다.

  • 방향지시등 스위치를 (2)에 두는 경우

    방향지시등 스위치를 (2)에 두면 고속도로 차로변경 보조기능을 수행합니다. 이후에는 방향지시등 스위치가 중앙(1)으로 돌아가더라도 계속해서 차로변경을 도와줍니다.

    작동 상태에서는 방향지시등 스위치를 잡고 있지 않아도 내부 및 외부의 방향지시등이 깜빡입니다. 차로변경이 완료되면 자동으로 꺼집니다.

  • 본선의 진입로 또는 진출로는 고속도로 차로변경 보조 기능이 작동 가능한 도로가 아닙니다.

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대기 상태

작동 가능한 상태의 조건이 만족되지 않거나, 다음과 같은 도로에 진입하거나 주행하면 고속도로 차로변경 보조 기능은 대기 상태가 됩니다.

  • 작동 가능한 도로 본선에 위치한 톨게이트 지점을 기준으로 전후방 일정 거리 내의 도로 구간

  • 전방의 작동 가능한 도로가 진출입로(JC)/분기점(IC) 없이 종료되는 도로 구간

  • 급커브인 도로 구간

  • 차로 폭이 좁은 도로 구간

취소 상태

운전자가 다음과 같이 기능을 취소할 수 있습니다.

  • 방향지시등 스위치를 (3) 위치로 이동하여 차로변경 보조 작동 중 차선을 밟기 전에 중립으로 변속할 경우

  • 차로변경 방향과 반대 방향의 방향지시등을 켜는 경우

  • 스티어링 휠을 급격하게 조작할 경우

경고

  • 작동 상태에서 다음 조건 중에 한 가지라도 해당되면 자동으로 취소됩니다. 주의하여 운전하십시오.

    • 고속도로 주행 보조가 꺼질 경우

    • 스마트 크루즈 컨트롤 또는 차로 유지 보조가 꺼지거나 일시적으로 해제될 경우

    • 핸즈오프 경고문이 표시될 경우

    • 비상경고등이 켜질 경우

    • 전방 충돌방지 보조 및 후측방 충돌방지 보조의 경고가 있을 경우

    • 경고문이 표시되지 않더라도 차량 및 도로 구조물 등과의 충돌 위험이 판단될 경우

    • 차로변경 방향의 전방에서 도로 분기로 인한 도로 구조물과의 충돌 위험이 판단될 경우

    • 차로변경 방향의 차로가 없어질 경우

    • 차로변경 방향의 전방에서 도로 분기로 인한 도로 구조물과의 충돌 위험이 판단될 경우

    • 차로변경 방향의 차선이 인식되지 않을 경우

    • 외부 방향지시등이 고장날 경우

    • 고속도로 차로변경 보조 기능이 꺼질 경우(편도 1차로가 될 경우, 전방에 교차로/횡단보도가 있을 경우, 물리적인 중앙 분리 구조물(가드레일 등)이 없는 도로에 진입할 경우, 주행 차로에 보행자 또는 자전거가 있을 경우)

    • 작동 가능한 상태에서 주행속도가 25 km/h 이하가 되면 대기 상태로 변경됩니다.

    • 주행 시(30~60 km/h) 좌우 인접 차로 내 후측방 차량이 인식되지 않은 경우

    • 충돌 위험이 있다고 판단될 경우

  • 기능이 취소되면 주행 상황에 따라 기존 차로의 중앙으로 돌아오거나 조향 보조가 중지될 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.

  • 교차로, 횡단보도 등 보행자 또는 자전거가 있는 도로에서는 기능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 주의하여 운전하십시오.