경고 유형 그림 1. 좌측 차로 경고 OPU0522031 그림 2. 우측 차로 경고 OPU0522030 시각적 경고 차로 이탈 시 이탈 방향의 차선과 작동 표시등이 깜빡입니다. 청각적 경고 차로 이탈 시 경고음이 발생합니다.