클러스터에 주의 경고문이 표시되고, 경고음이 울립니다.

차량이 미세하게 감속할 수 있습니다.

전방 차량에 대해서는 자차의 속도가 약 10 km/h 이상인 경우 작동합니다. (전방 차량 상태 및 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.)

보행자에 대해서 자차의 속도가 약 10 km/h 이상, 약 60 km/h 이하인 경우 작동합니다. (보행자의 상태, 주변 환경에 따라 작동 가능한 속도의 범위가 줄어들 수 있습니다.)

클러스터에서 '충돌 경고'를 설정한 경우에는 브레이크 제어가 작동하지 않습니다.