차량을 정상적으로 감지하기 어려운 조건
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엔진 시동 혹은 전방 카메라 초기화(재시작 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않습니다.
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전방 카메라가 오염되거나 차단된 경우
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눈이나 비가 많이 오는 경우
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비포장도로 및 요철로나 경사가 급격히 변하는 구간 등 험로를 통과할 경우
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공사구간이나 철로, 기타 금속제 물체가 도로상에 있는 경우
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전방 물체의 폭이 좁은 경우(모터사이클 등)
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역광, 반사광, 어둠 등 카메라의 시야 확보가 어려운 상황인 경우
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전방 카메라 영상에 차량 전체가 포함되지 않는 경우
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와셔액 지속 분사 및 와이퍼 작동으로 전방 카메라를 가릴 경우
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앞 차량이 특수 차량 및 특이한 형태의 짐을 실은 트럭, 트레일러 차량 등일 경우
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야간에 전방 차량의 후미등이 없거나 비대칭 및 장착 위치가 특이한 경우
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터널 진출입 시 조도 변화가 큰 상황인 경우
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주변 조도가 너무 높거나 낮은 경우
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차량 거동이 불안정한 경우
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지하 주차장 및 실내에서 차량이 주행 중인 경우
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차량이 심하게 흔들리는 경우
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원형 교차로 등 전방 차량이 선회하는 경우
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전방 유리 선팅, 필름, 발수코팅, 파손, 이물질 부착(스티커, 벌레 등) 등으로 전방 카메라 렌즈 앞 부분이 오염된 경우
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전방 카메라(렌즈 포함)가 파손된 경우
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야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나 불빛이 약한 경우
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도로면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차량의 불빛이 반사될 경우
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차량의 진행 방향으로 역광이 비추는 경우(대향차 전조등 포함)
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도로 위 그림자가 있는 경우
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터널, 톨게이트, 부분 포장로 등을 지나는 경우
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차량 앞유리창의 습기가 제거되지 않거나 언 경우
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안개가 낀 경우
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기타 카메라 센서 인식이 한계 상황인 경우
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전방 차량의 후면부가 정상적으로 보이지 않는 경우(전방 차량이 회전하거나 전복된 경우 등)
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방지턱을 통과하여 센서 인식이 급격하게 변하는 경우
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전방 차량의 후면부가 작거나 낮은 경우
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트레일러 또는 다른 차량이 견인하는 경우
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전방 차량의 지상고가 높은 경우
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갑자기 끼어든 경우