차로 이탈방지 보조 이상 및 제한 사항
기능 이상

차로 이탈방지 보조에 이상이 있으면 계기판 등에 경고문이 표시되고 노란색 「」 경고등이 켜집니다. 경고문이 표시되고 경고등이 켜지면 자사 직영 서비스센터나 서비스협력사에서 점검을 받으십시오.

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차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다. 시스템에 의존하여 위험한 주행을 하지 마십시오.
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도로 조건 및 주위 환경에 따라 차선(도로 경계 포함) 인식이 잘 되지 않는 상황에서는 기능이 작동하지 않거나 불필요하게 작동할 수 있으므로 운전에 주의하십시오.
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차선 인식이 잘 되지 않는 경우는 반드시 제한 사항을 확인하십시오.
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다른 차량이나 트레일러를 견인할 경우 제어 안전성이 떨어질 수 있으므로 차로 이탈방지 보조 시스템을 사용하지 마십시오.
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고속으로 주행할 경우 조향을 보조하지 못하여 차량이 차로 밖으로 이탈할 수 있습니다. 기능을 사용할 때는 도로 제한 속도를 반드시 준수하십시오.다른 기능의 경고문이 표시되거나 경고음이 울리는 동안에는 차로 이탈방지 보조의 경고문이 표시되지 않거나 경고음이 울리지 않을 수 있습니다.
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차량 내/외부 소리로 인해 차로 이탈방지 보조의 경고음이 들리지 않을 수 있습니다.
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스티어링 휠에 물체를 붙일 경우 정상적으로 조향을 도와주지 않을 수 있습니다.
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시동 또는 전방 카메라 초기화(재부팅 등) 시 약 15초 동안 기능이 작동하지 않을 수 있습니다.
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다음과 같은 상황에서는 차로 이탈방지 보조가 작동하지 않습니다.
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운전자가 방향지시등 스위치나 비상 경고등 버튼을 조작할 경우
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차로 이탈방지 보조 작동이나 차로 변경 후 차로 중앙으로 이동하지 않고 차선에 붙어서 계속 주행할 경우
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차체자세 제어(ESC) 장치 또는 샤시 통합 제어 (VSM) 시스템이 작동할 경우
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곡선로에서 빠르게 선회할 경우
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차량 속도가 55 km/h 미만이거나 210km/h 초과일 경우
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다른 차로로 차량을 급하게 이동시킬 경우
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차량이 급제동할 경우
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제한 사항
다음과 같은 경우에는 기능이 제대로 반응하지 않거나 예기치 않은 기능 작동이 발생할 수 있으므로 운전자의 주의가 필요합니다.
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차로가 오염되거나 불명확한 경우
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비, 눈, 먼지, 모래, 기름, 물웅덩이 등 이물질로 차로가 잘 보이지 않는 경우
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젖은 노면이나 차로와 도로의 색상 구분이 충분치 못한 경우
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차로 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차선과 유사한 표시가 있는 경우
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차로가 분명하지 않거나 훼손된 경우
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중앙분리대, 가드레일, 소음벽, 주변 잡목 등 도로 주변 물체의 그림자가 차로를 덮는 경우
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차로수가 증가, 감소하는 구간 또는 차로가 합류 하는 구간 등
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공사 구간, 전용 차로 등 2개 이상의 차선 표시가 있는 경우
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공사 구간 등 차로가 혼잡하거나 일부 구조물 등으로 차로를 대체하고 있는 경우
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지그재그 차선, 횡단보도 마크 또는 노면 이정표 등의 노면 표시가 있는 경우
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교차로 등에서 차로가 갑자기 사라지거나 보이지 않는 경우
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차로폭이 매우 좁거나 넓은 경우
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차선 없이 연석만 있을 경우
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톨게이트 요금소, 보도블럭, 연석 등의 경계 구조물이 있을 경우
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버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차로로 주행하는 경우
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앞차와의 거리가 극단적으로 짧거나 앞차가 차선을 가리고 주행하는 경우

전방 카메라 센서의 자세한 주의 사항은 자세한 내용의 내용을 참고하십시오.