일정 속도 이상 주행 중 후측방의 차량을 인식하여 충돌 위험이 판단되면 경고문 표시와 경고음 등으로 운전자에게 알려줍니다.

추가적으로 차로 변경을 할 때 또는 전진 출차할 때 충돌 위험이 높아지면 충돌 하지 않도록 제동을 도와줍니다.

자차의 사각 지대에 위치한 차량을 인식하여 알려줍니다.

자차의 후측방에서 고속으로 접근하는 차량을 인식하여 알려줍니다.

전방의 차선을 인식하여 차로 변경 시 후측방에서 다가오는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 차량을 편제동 제어하여 충돌 회피를 도와줍니다.

전진 출차 시 후측방에서 다가오는 차량과의 충돌 위험이 판단되면 충돌하지 않도록 제동을 도와줍니다.